开尚蓝皮书No.202515具身智能发展报告(2025年)2026年1
年12月,我国具身智能和机器人领域投资事件数达744起,融资总额73543亿元人民币,其应用前景广阔、涉及“工具"“用具"“卦具"“玩具”等多种类型，有塑成为智彗工、生活助手、知驾司机和智能伙伴。具身智能并非单一技术的突破，而是一场由技术、工程、场景与资本合力推动的全球浪潮。作为一个长坡厚雪的赛道,在执潮背后也面临三大“非共识":一是路径选择争议,“感知一认知一决策一抹行”的实现,数据和模型孰重孰轻?二是本体构型争议,打造通用的唯一终极形态还是面向场景的专用构?三是数据方案争议,直实数据与仿真/合成数据如何选择、处理和混合训练?具身智能整体处于发展早期，面临“数据一模型-本体一场景”难闭环，商业模式、规模化量产、标准缺失等产业化挑战。商用落地处于初期探索阶段,将从"科研试验"迈向"进!入户"在此背景下,中国信息通信研究院继《具身智能发展报告(2024年）》后第次发布且身智能蓝皮书，本蓝皮书聚佳过去一年来且身智能产业的新发展新变化新挑战，总结梳理国内外具身智能产业发展日新月异,限于编写时间、编写组知识积累水平有限等因素,报告中存在不足之处,敬请大家批评指正
目录一、全球具身智能总体发展情况...（一)具身智能的概念与内涵逐步明确一(二)具身智能成为全球关注的下一个科技前汇......3（三)具身智能产业发展阶段仍需客观冷静看待6二、数据驱动下的具身智能软硬融合创新（一)算法技术尚未收敛，多路径探索快速选代...（二)数据成为核心需求，相关技术加速发展…20（三)本体技术多元发展,重在软硬一体的零部件创新3、（四）云-边-端协同运行，支撑现实应用落地…...三、场景驱动下的具身智能产品谱系不断丰富.…30(一)机器人成为具身智能的最“热们"载体…31(二)智能运域装备是具身智能落地“最块”数体38（三）新型智能产品是具身智能"前沿”探索方向43四、具身智能产业生态加速完善…....(一)产业链横跨多个领域，生态体系初步形成45(二)训练场建设成热点，实际效用仍需进一步验证.S（四）安全问题引发关注,成为规模化落地限制要素.54五、具身智能产业展望…Ss（一)技术架构重构:从"“功能模块堆叠"迈向“多模态认知融合”......58（二)应用场景深化:从“演示”迈向“实用”（三）安全伦理构建:从“合规”到前瞻布局“伦理协同框架”59
图目录图1具身智能三要素及闭环系统…图2具身智能概念内涵及特征示意图3图3具身智结技术准架9图4具身智能技术演进图。..............................................图5具身智能技术路径.............................47图8四大板块整体情况图。&图9具身智能标准体系.>表目录表1具身智能数据采集方案对比21
一、全球具身智能总体发展情况具身智能被誉为迈向通用人工智能(AI)的重要一步,引发了新一轮的技术浪潮、相较干在"计算机中思者"的传统人工智能，县破和机器人等硬件技术的其础之上.受牛物讲化本源启发,推动了对"智能本”的重新黑者和软件与硬件技术的高度整会近一年来“世界模型"（WorldModels)驱动的预测推理和“通用具身基础模型”的多模态融合与认知决策能力取得明显突破,推动具身智能进入了全新的发展阶段。同时，随着本体结构实用性更强、零部件更加轻量化以及性能的不断突破,行业开始强调具身智能不仅会“感知和行动”，还能具备更强的认知能力,在与环境反复交互中不断进化,具备跨场景、跨任务的泛化能力，向诵用智能订讲(一)具身智能的概念与内涵逐步明确1.具身智能核心内涵:基于身体交互的“智能闭环"自《具身智能发展报告(2024年)》'对具身智能的概念内涵和相关名词进行深入辨析后，业界对其认识逐渐深化县身智能不仅仅是"人个能机器人"而是人个智能通过物理本体与环培交石实现“知行合一”人“智能闭环"和操作方式,具身智能将构建的是一个可以由数据驱动形成闭环的智htos/wwcaictacconAexvi/awtb/bos/202408/P02024083031249965072od
能系统,如图1所示，核心三要素包括:一县具身本体,句托协作机械臂、四足机器人、轮臂复合式机器人等，具身智能推动单系统到复合系统升级,其中人形机器人无人驾驶汽车和无人机又被称为未来生活...
