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苏州通渠有道数字科技有限公司2 0 2 6 年 4 月室 内 外 配 送 机 器 人 行 业 发 展 白 皮 书

苏州通渠有道数字科技有限公司Contents Page01、行业概述篇:全景图、概念、发展历程、产业链结构、市场格局 3-1202、法规政策篇:美国PDD、欧洲/东亚制修法、标准规范、政策建议 14-1903、技术突破篇:技术路线、技术架构、六大挑战/趋势、技术建议 21-2504、产品创新篇:分类、TCO分析、典型产品、问题与趋势、产品建议 27-3405、场景应用篇:应用路径、五大核心场景、案例与问题、场景建议 36-4106、商业模式篇:主要模式、Serve/Starship/AIROBO、模式建议 43-4707、趋势结论篇:阶段、规模、趋势、机遇、技术/产品/场景路线图 49-5626

行业概述篇01苏州通渠有道数字科技有限公司

行业全景:室内外配送机器人是介于室内配送机器人与公开道路无人配送之间的市场公开道路(约3-25km,必须路权)室内外(最后1-3公里,涉及路权)室内(最后100m,无需路权)苏州通渠有道数字科技有限公司客户场景工具道路图示骑手/配送员、配送机器人、机器狗、无人机、人形机器人生活场所生产场所人工搬运、AGV/固定式输送系统、AMR配送机器人酒店、医院、厂区企业等要求即时响应、低速短距高周转、门控梯控等联通小件直送、门到门、低速短途高频、10-30分钟内送达、人车物混合交通流、人行道为主、多门禁联通、爬楼跨层全网快递城市配送末端配送、商超配送、搬家拉货、校园即配、冷链等低速短距高频、定时定点、收派一体、JIT 准时制等三方物流园区转运电动三轮车、微客、微卡、轻客、轻卡、无人配送车外卖平台、配送平台、商超门店、社区电商平台、校园/社区/机场/景区物业、工厂企业、快递网点老板、快递公司等餐饮外卖商超杂货社区电商快递上门物料流转2 2

基本概念:室内外配送机器人是指具备载物箱体,依靠感知环境、和或与外部交互,调整运动、操作或定位,按需将食品、杂货和包裹直接送达最终用户的可编程机构根据客户要求,对物品进行分类、拣选、集货、包装、组配等作业,并按时送达指定地点的物流活动。《GB/T18354-2021 物流术语》配送distribution具有一定自主能力(基于当前状态和感知信息,无人为干预地执行预期任务的能力),执行运动、操作或定位的可编程机构《GB/T 12643-2025机器人 词汇》机器人robot具备开放式或封闭式载物箱体,具有依靠感知其环境、和或与外部资源交互、调整自身行为能力,能够自动化地完成物品从起始点到目的地的配送任务的机器人《DB31T 1603.1-2025 城市公共空间智能机器人应用管理指南 第1部分:配送机器人》配送机器人delivery robot备注:最后一公里配送机器人通常还被称为最后一英里送货机器人、外卖配送机器人、人行道送货机器人、自动送货机器人、户外配送机器人、社区配送机器人等。根据用户要求即刻响应,在用户可接受的最短时间或约定时间内,无中转、点对点送达的服务。《GB/T 42500-2023 即时配送服务规范》即时配送on-demand delivery service2

产品图示:主要有轮式机器人、轮腿式机器狗两种产品形态,由底盘、货箱、传感器、机械臂、定位&通信模块等六部分组成,协同骑手/配送员自主完成上门取/送货任务苏州通渠有道数字科技有限公司产品结构示意图搭载高清双目摄像头、激光雷达、环视摄像头、RTK组合惯导电梯/门禁/外卖柜交互通信模块额定负载最高速度15km/h,最高10cm越障能力配备6自由度单臂机械臂最高载重20公斤额定工况运行时长7-8h图源:Infermove商家最终客户配送工具外卖门店前置/暗仓快递驿站零售门店客户家门口临时存放点智能快递柜客户所在地自主上门取货自主送货上门到门取货到门交付订单分配货物签收室内外配送机器人轮腿式送货机器狗单机械臂配送机器人骑手配送员作业流程示意图

导航系统Vayu Robotics、松灵机器人、日本TIER IV等品牌制造商Starship Technologies、Serve Robotics、Coco Robotics 、Yandex、Avride、Robot.com、DoorDash、SORACAGO、MOBility INNovation等真机智能、优时科技、算丰征途、Infermove、穿山甲机器人、越凡创新、融云创新、YOGO ROBOT、...

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