2026机器人软件架构基准研究报告-QNX.pdf会员免费

机器人软件架构 基准研究报告报告2026前言执行摘要 愿景与能力 障碍与风险面向未来的战略布局 区域洞察 研究方法 p 2p 3p 4p 7p 12p 17p 2601Inside the Robot: Architecture Benchmark Report当下的机器人行业正经历着一场空前的变革与创新浪潮。过去20年间以惊人速度发展的各项技术，正因高效的AI创新崛起而得到进一步增强，其中包括功能强大且运行稳定的物理AI 系统。然而，从事机器人技术工作的软件开发者和工程师正面临着前所未有的压力，因为他们试图在系统中安全地利用确定性实时执行的潜力，以支持机器人在多种场景中与人协同工作。与此同时，他们须确保达到前所未有的精度和安全水平，以满足不断发展且日趋严格的行业标准和法规，并持续应对包括网络安全威胁在内的多重风险。在此背景下，我们对1,000名从事商业机器人项目，来自北美、欧洲和亚洲的软件开发者与工程师开展了调研，以深入了解在软件架构与开发流程持续演进的过程中，他们所面临的挑战。前言软件在机器人技术中的角色演进Jim Hirsch QNX通用嵌入式市场全球销售副总裁他们的回答证实了软件架构在机器人系统中的主导地位正日益增强，并突显出行业亟需投入于架构能力，以满足未来的机器人系统需求。在来自七个国家的所有受访者中，超过八成（85%）的开发者和工程师预计，未来三到五年内，软件在机器人技术中的作用将会提升。近九成（89%）认为，在此期间，基于物理AI的机器人将对其企业的机器人技术战略至关重要。总体而言，我们的研究结果描绘了这样一幅行业图景：站在机器人技术新时代的交汇点上，创新者们正努力重塑各自的战略与流程。尽管充满着不确定性，但这无疑是振奋人心的时代。受访者预计，未来三到五年内， 软件在机器人技术中的作用 将会提升受访者认为，在此期间， 基于物理AI的机器人将对其企业的 机器人技术战略至关重要85%89%02机器人软件架构基准研究报告执行摘要......会考虑更换当前的操作系统，原因包括对性能、网络信息 安全、可扩展性、集成性或成本的担忧。由安全控制器、视觉和主计算机以及微控制器组成的混合架构在机器人软件架构中占据主导地位：未来展望：鉴于这些担忧在可预见的未来将会持续存在，有充分理由投入于一种可扩展的基础软件架构，以满足虚拟化和RTOS的需求，并确保遵循所有相关法规。受访者采用混合架构64%受访者认为，未来三到五年内，基于物理AI的机器人将对其企业的机器人技术战略至关重要89%受访者预计，未来三到五年内， 软件在机器人技术中的作用将会提升85%全球受访者表示确定性实时执行对其业务很重要，其中......95%美国99%中国98%英国97%带来最大合规挑战的监管/行业标准：网络安全监管要求与机器人技术相关的AI/机器学习法规51%44%机器人与自主系统的功能安全标准49%66%受访者认为，机器人开发者在按时、 按预算交付层面受到的压力可能会 导致其在功能安全等关键方面做出妥协受访者曾因需要获取 特定行业的认证而导致项目延期84%所有受访者使用通用操作系统的受访者85%86%企业使用通用操作系统来运行至少部分实时或安全关键型任务；随着未来规模扩展的需求增加，这一模式将难以持续。九成03机器人软件架构基准研究报告加拿大60%中国61%英国63%日本63%德国65%美国70%各国企业对混合架构的采用比例：法国58%当前，机器人技术处于变革转型期，开发者和工程师们正致力于打造新的系统，以满足在精度、效率和安全性方面前所未有的需求。我们的研究揭示了目前北美、欧洲和亚太地区所使用的机器人系统的性质和能力。同时，该研究也凸显了软件开发者和工程师在开发新一代机器人系统时面临的困难——这些系统不仅需要具备实时确定性，还需要具备利用物理AI和其他新兴技术的能力 。 混合架构由安全控制器、视觉和主计算机以及微控制器组成，是当前机器人系统中最常见的架构底座，为64%的受访企业 所采用。采用该架构的企业比例在美国最高，高达70%；在法国最低，但即便如此，仍达到了58%。在所有七个国家中，仅有25%的企业采用了集中式HPC架构，不过在中国，这一比例 达到了35%。是否足以胜任？近三分之二的机器人系统基于混合架构...