国联民生证券GUOLIANMINSHEN人形机器人系列报告五灵巧手：核心终端机器人融入物理世界的接口2026年03月13日引言：灵巧手人机器人实现精细化操作的核心执行终端。本篇为《人形机器人系推荐维持评级列报告五》详细分析灵巧手的技术演进脉络及核心技术路线(自由度设计、驱动系统、传动方式、感知技术)"由机.传动·感知”三大核心环节的供应链图谱，量化分析干亿级市场空间与国产替代路径。我们认为，当前随人形机器人产业化加快落地，看好灵巧手产业链长期增是之问国际龙头引领+国产新锐追赶特斯拉引|领发展。灵巧手起步于20世纪70年代20世纪80年代美、日推动技术集成化)21世纪中国高校实现突破,近五年行业加速发展,特斯拉于2022年推出Optimus系列灵巧手，设计更加集成，后持续迭代并逐渐成为人形机器人行业标杆;国内分析师崔琰如宇树科技、灵巧智能等也相继推出自己的灵巧手产品。当前灵巧手正向高自由执业证书:度、触觉传感、绳驱传动方向持续进化。cuiyan@glms.com.cn分析师白如灵巧手技术多元技术路线逐渐收敛,灵巧手的未来将以欠驱动架构为核心自由度S0590525110025执业证书:设计,结合高效电机验bairu@glms.com.cn合的传动方案,辅以力传感器、响应速度与可靠性的技术体系-汶一路经通过特斯拉Optimus. Shadow相对走势Hand等先进灵巧手验证其可行性,将推动人形机器人实现更自然的精细操作与-沪深300广泛场景适配。望实现百万台级别最产，达到千亿元级别以上的市场规模,其中灵巧手是人形机器人上重要的未端执行器。当前国内上市公司在灵巧手核心零部件布局加深,主要集中在电机、腱绳、丝杠、传感器、覆盖件领域2025/32025/92026/3》投资建议:1、参与者维度:灵巧手起源于20世纪70年代，近5年来行业进展加快，行业参与者主要包括研究机构（行业早期、以大学为主)和企业(行业夫相关研究看好特斯拉及引领行业发展,国内宇树科技、智汽车和汽车零部件行业周报20260301:静待板块需求好转北美缺电链迎来高增一心巧手灵巧智能等灵巧手企业品起光较摩托车行业系列点评二十五:中大排增长2、产品维度：综合价值量、国产化率及市场规模三维度，建议重点1)申机:寻稳健出口表现亮眼-2026/02/27为灵巧手提供直接驱动）:2）丝杠技术壁垒高且国产替代商用车行业2026年度投资策略:"以旧换技术壁垒高且应用场景广泛;4)传感器，柔性化趋势下的技新”政策延续2026置换+出口需求主导2026/02/23术升级方向。当前细分赛道普遍呈现价值量大、高成长性特征，具备产业链卡位汽车和汽车零部件行业周报20260222优势的企业有望率先受益干人形机器人产业化放量。建议关注：汽车零部件公司具有强客户卡位优势、强批量化生产能力，且主业产2026/02/23手机厂纷纷入局人形机器人赛道,机器人供应链与汽车和汽车零部件行业周报202602082026/02/08德昌电机控股、恒帅股份、福达股份、凌云股份、嵘泰股份】，建议关注[浙江荣泰、福莱新材、岱美股份、日盈电子、雷迪克、新坐标、信质集团、安培龙、征和工业、明新旭腾、南山智尚、恒辉安防、太力科技】风险提示:AI技术发展不及预期,机器人量产进度不及预期,硬件降本不及预期市场需求不及预期、技术持续路线变化。本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告
国联民生证券度研究/汽车投资聚焦本篇报告为《人形机器人系列报告五》,详细解读人形机器人实现精细化操作的核心执行终端——灵巧手。报告系统梳理了灵巧手的技术演进脉络、四大核心技术路线（自由度设计、驱动系统、传动方式、感知技术)。基于"电机-传动-感知三大核心,环节的供应链图谱,量化分析干亿级市场空间与国产替代路径。我们认为当前随着人形机器人产业化加快落地,看好灵巧手产业链长期增量空间灵巧手形成"国际龙头引领+国产新锐追好"的音争格局,白20世纪:70年代成化;21世纪中国高校实现突破。近五年行业加速发展，特斯拉Optimus成为全球标杆，英国ShadowRobot保持技术领先，国内灵心巧手等高性价比产品快速崛起，当前灵巧手正向高自由度、触觉传感，绳驱传动方向持续进化。灵巧手作为人形机器人的"终极执行器"其技术突破依赖于机械结构,驱动效率、感知智能的协同发展。自由度技...
