2026H1人形机器人产业盘点：量产前的加速与分化-国泰海通证券.pdf会员免费

请务必阅读正文之后的免责条款部分股票研究行业跟踪报告证券研究报告股票研究 /[Table_Date]2026.07.04 2026H1 人形机器人盘点：量产前的加速与分化[Table_Industry]机器人 [Table_Invest]评级：增持[Table_subIndustry][Table_Report]相关报告机器人《Agility Robotics 即将上市，无界动力、银河通用推出具身模型》2026.07.01 机器人《Genesis AI 发布三折叠机器人；星海图开源 VLA 模型，阿里发布 Qwen-Robot 系列》2026.06.21 机器人《开悟世界模型超越 Cosmos 3 并开源；德国 Neura Robotics 完成 14 亿美元 C 轮融资》2026.06.14 机器人《物理 AI：英伟达的具身 CUDA 生态》2026.06.10 机器人《数据要素政策加码，具身智能数据集建设驶入快车道》2026.06.10  2026H1 人形机器人产业盘点[table_Authors]姓名电话邮箱登记编号肖群稀(分析师) 0755-23976830 xiaoqunxi@gtht.com S0880522120001 刘麒硕(分析师) 0755-23976666 liuqishuo@gtht.com S0880525080005 本报告导读：人形机器人不是一次产业升级，而是“产业逻辑的换代”。2026H1 人形机器人加速工业/商业场景落地探索，头部企业启动量产产能建设；具身大模型迭代加速，世界模型+VLA 成为主流架构。投资端“马太效应”明显，头部企业 IPO 进程加速。 投资要点：[Table_Summary]投资建议：建议关注机器人产业链：1）核心零部件：推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、安培龙、兆威机电，建议关注：双环传动、步科股份，科达利、浙江荣泰、峰岹科技、奥比中光、宁波东力；2）本体：推荐优必选、埃斯顿、华沿机器人，建议关注：卧安机器人、上纬新材、杭叉集团、峰龙股份。具身模型架构开始收敛，世界模型+VLA 成为主流。海外：PI 的π系列模型零样本通用能力持续升级，英伟达 GR00TN1.7 率先实现商用落地，DeepMind 携手波士顿动力拿下工业 VLA 高成功率纪录。国内五六月份迎来模型集中发布潮：智元、银河通用走出真机、仿真两条差异化数据路线，星海图、自变量、千寻等企业在架构、预测范式、真机评测上接连实现突破，阿里、小米、宇树、优必选等科技与机器人企业纷纷推出适配家用、工业等场景的 VLA 与世界模型，多款开源模型拿下国际评测佳绩。启动量产及商业验证：头部企业启动年产万台产能建设，加速工业/商业场景落地探索。2026 上半年全球人形机器人新品超 20 款，国产产品 18 款，优必选、宇树、荣耀等推出多款机型。行业迈入量产元年，特斯拉弗里蒙特工厂改造预计 Q3-4 完成，德州工厂 6 月下旬土建全面开工，特斯拉股东大会表示 27 年一期有望投产；Figure 产能爬升到每小时一台；宇树 IPO 募投产能 7.5 万台人形+11.5 万台四足；优必选柳州工厂投产，26 年产能有望爬升到 10000 台/年；智元6 月下线第 1.5 万台精灵 G2，目前上海临港一期、张江已经投产，成都工厂 5 月投产（年产千台）、无锡工厂 6 月投产；小鹏机器人广州工厂一期规划产能 5 万台，预计 26 年底实现月产千台。商业化探索提速，特斯拉机器人将用于自家工厂，Figure 与宝马工厂、Catalyst Brands 合作，优必选携手国内外制造业深耕工业场景，推出仿生机器人探索 TO C 场景；智元与超过 20 家合作伙伴携手打造生态；小鹏机器人计划首先用于门店辅助销售。2026 年上半年 154 家全球具身智能企业累计融资超过 1072 亿元，“马太效应”明显，CR5=34%，CR20=69%。融资 TOP 5 企业:Neura Robotics（德国，14 亿美元 C 轮）、Skild AI（美国，14 亿美元 C 轮）、Mind Robotics（美国，A 轮及 A+轮合计超 9 亿美元）、智平方（50亿 C 轮）、千寻智能（三轮累计超 45 亿元）合计融资约 364 亿元，占比 34.0%；TOP 6-20 的 15 家企业（以自变量、极佳视界、它石智航、Rhoda AI、无界动力、星海图、银河通用为代表）合计融资约371 亿元，占比 34.6%。与此同时，人形机器人企业 IPO 提速，海外AGILITY 计划通过 SPAC 合并上市；国内越疆回 A 申请获受理，宇树科技顺利过会，乐聚智能、云深处完成 IPO 辅导验收...