2026具身智能行业深度报告：本体商业化提速，量产放量与精细作业驱动配套升级-国元证券

请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 / 42 [Table_Main] 行业研究|工业 证券研究报告 工业行业研究报告 2026 年 10 月 31 日 [Table_Title] 本体商业化提速，量产放量与精细作业驱动配套升级 ——具身智能行业报告 [Table_Summary] 报告要点：  本体企业进入经营验证期，商业化路径加速分化 宇树科技、乐聚智能、云深处集中推进 IPO，产业化投入由产品研发向制造与交付延伸，行业竞争进一步转向批量制造、成本控制和客户拓展。其中三家公司依托不同产品与客户基础形成差异化路径：宇树以标准化产品、核心部件自研和快速迭代扩大销售，2025年收入16.99亿元，人形机器人收入占比升至 51.07%；乐聚聚焦全尺寸人形机器人，科研教育与数据采集需求带动 Kuavo 系列放量，2025 年收入 2.58亿元，同比增长 365.20%；云深处依托四足、轮足产品深耕电力巡检、应急消防等复杂场景，2025 年收入 3.37 亿元，并实现扭亏为盈。  泛化能力与量产体系持续完善，人形机器人加快走向作业 需求端，科研教育与数据采集支撑现阶段整机销售，真实数据、合成数据与仿真训练协同，有望提升跨场景适应能力，推动需求向生产作业延伸；供给端，制造体系完善与交付规模扩大，有望通过批量采购、工艺优化及固定成本摊薄推动降本，降低客户采购门槛，2025 年宇树、乐聚相关人形产品平均售价分别降至 16.64 万元/台、30.81 万元/台；末端操作方面，灵巧手通过多指协同、感知反馈与控制配合拓展任务范围，配置需求已逐步体现。  产品验证走向规模交付，优选本体与核心零部件厂商 本体环节，本体厂商依托核心部件、运动控制与整机开发能力拓展行业应用，通过规模销售、应用反馈与研发再投入推动产品迭代和成本下降；行业设备企业依托工艺、客户及交付积累，向机器人本体研发与集成延伸，围绕具体工序推进产品开发和应用落地。核心零部件环节，整机放量与价格下探共同提高对供货稳定性、批次一致性及成本控制的要求，执行器、电机与精密传动企业同步推进产能建设和客户导入，竞争重点逐步由样件开发延伸至量产制造。灵巧手环节，精细操作需求推动微型驱动、精密传动与触觉感知协同升级，因时机器人2025 年全年交付量突破 1 万台，部分上游产品已取得定点或实现小批量供货；部件企业向模组及整手集成延伸，精密制造企业参与研发与量产衔接，具备协同设计、专业工艺及稳定交付能力的供应商有望扩大配套份额。 投资建议 泛化能力提升与量产降本有望共同拓展人形机器人应用，建议沿本体商业化与工业应用拓展、核心零部件批量配套、灵巧手性能升级三条主线布局。本体与应用环节，宇树科技依托核心部件自研、运动控制及规模销售基础推动产品迭代，杰克科技依托服装工艺、设备和客户积累拓展机器人应用；核心零部件环节，恒立液压依托精密制造积累拓展丝杠、电动缸业务；灵巧手环节，浙江荣泰依托狄兹精密的微型丝杠研发制造积累，向组合传动与机电集成延伸。核心推荐宇树科技、杰克科技、恒立液压、浙江荣泰，建议关注优必选、三花智控、拓普[Table_Invest] 推荐|维持 [Table_PicQuote] 过去一年市场行情 v 资料来源：IFinD [Table_DocReport] 相关研究报告 《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：两办推动具身智能产业化，智元启动 AI WAVE 成果发布》2026.10.26 《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：上海推动 8000 台人形机器人进厂，星尘智能完成 10 亿元融资》2026.10.20 [Table_Author] 报告作者 分析师 冯健然 执业证书编号 S0020524090002 电话 021-51097188 邮箱 fengjianran@gyzq.com.cn 分析师 龚斯闻 执业证书编号 S0020522110002 电话 021-51097188 邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn 分析师 陈烨尧 执业证书编号 S0020524080001 电话 021-51097188 邮箱 chenyeyao@gyzq.com.cn -20%-15%-10%-5%0%5%10%15%2025-10-292025-11-292025-12-302026-01-302026-03-022026-04-022026-05-032026-06-032026-07-042026-08-042026-09-042026-10-05沪深300人形机器人 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 / 42 集团、...