2025-低空环境智能感知关键技术及应用-VALSE 2025-2025-43页

研究背景一VisDrone数据平台二低空感知脑三未来工作四VisDrone数据平台二低空感知脑三未来工作四研究背景一低空经济产业已成为国家战略支柱产业，雄安先行先试标杆低空智能感知体系深化赋能经济转型雄安新区于2024年7月发布《关于支持低空经济产业发展的若干措施》，明确通过雄安国创中心等平台推动产业生态构建《关于支持低空经济产业发展的若干措施》通知旨在抢抓低空经济产业密集创新和高速增长的战略机遇，推动雄安新区低空经济产业高质量发展措施鼓励新区在航空物流应急救援智慧城市运营管理AI巡检环境监测低空旅游等领域打造标杆性应用场景2025年10月，党的二十届四中全会颁布《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》，其中明确指出“打造新兴支柱产业，加快低空经济等战略性新兴产业集群发展，催生数个万亿元级甚至更大规模的市场”。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》冲突持续四年，经济损失超1万亿元 受灾1478万人，经济损失1200亿元死亡失踪117人，经济损失154亿元无人机全时监测打击目标无人机精准识别被困群众无人机及时探查灾区情报无人机已在安防巡检、水情监测和应急搜救等领域得到广泛应用2022.2.24 俄乌冲突爆发2021.7.20 河南遭遇特大暴雨2022.9.5 四川泸定6.8级地震复杂环境下，低空智能感知面临“看不清”，“看不准”和“看不全”的挑战“看不清”“看不准”“看不全”雨雪雾恶劣天气和低光照环境降低了无人机对目标的感知清晰度单机视角有限且存在遮挡，无法捕捉目标在所有角度下的特征无人机高速飞行，目标位置密集且动态变化，降低了感知准确度“看不清”“看不全”“看不准”复杂环境全天候感知难多机跨视角感知难低空感知模型进化难低空复杂环境全天候感知技术多机跨视角协同感知技术关键难题技术创新研究挑战成果应用低空感知基础模型自主进化技术安防巡检水情监测应急搜救研究背景一低空感知脑三未来工作四VisDrone数据平台二关键平台：建立了复杂环境协同感知数据平台 （TPAMI 2022）DroneCrowd-TJUDroneVehicle-TJU VisDrone-TJU MultiDrone-TJUAnimalDrone-TJUDroneRGBT-TJU历时5年全国14个城市采集2000万+图像/视频帧2000万+目标标注VisDrone数据累计下载次数10万+在Github获得3000+个星在ECCV和ICCV连续举办五届VisDrone竞赛全球包括卡耐基梅隆大学等在内的2000+参赛队伍5000+篇论文使用并引用构建了大规模多源、多模态、多任务、非完备复杂环境协同感知数据平台VisDrone，覆盖单机和多机协同感知任务。国内外广泛使用的无人机视觉基准数据平台关键平台：建立了复杂环境协同感知数据平台反无人机微小目标检测数据集（ECCV 2024）通过数据、模型、场景的三维融合展示，为政府、企业、公众提供低空领域的一站式资源入口，构建百城空域的数据算法基石，让低空经济"看得见"、"管得好"。模型赋能 数据驱动 场景适配平台优势数据百城共建场景模型流水工厂配套落地70%50%40%150%数据收集时间场景适配时间模型训练时间算法部署效率智能化升级，效率倍增长通过AI技术赋能，实现城市巡检从传统人工模式向智能化、标准化、规模化的跨越式升级前期数据、场景、模型上耗费时间显著降低前期后期算法的效率和准确度显著提升后期u2024全球人工智能技术创新大赛-算法挑战赛构建世界上规模最大无人机视觉数据平台VisDrone团队荣获吴文俊人工智能科技进步奖一等奖等科技奖励基础平台建设理论研究科技奖励构建了国内外广泛使用的无人机视觉基准数据平台发表CCF A和IEEE 汇刊论文80余篇授权发明专利30项成果支撑团队获得多项国际竞赛冠军和最佳论文奖空军“无人争锋”挑战赛冠军人工智能科技进步奖一等奖空天地水协同进化智能无人集群感知平台l 吴文俊人工智能科技进步奖一等奖l 吴文俊人工智能优秀青年奖l 天津市自然科学一等奖l 黑龙江省自然科学一等奖l 天津市科技进步奖二等奖l 中国智能交通协会科技进步奖二等奖l 2022 CVPR 视觉语言多模态挑战赛冠军l 2023 CVPR 开放世界目标检测挑战赛冠军l 2024 昇腾AI创新大赛天津区域决赛高校赛道金奖多模态动态感知多任务协同学习大规模低空...