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©2024 iResearch Inc. 2024年中国Robotaxi商业化趋势研究报告每年都有人说是自动驾驶的元年,Robotaxi究竟如何?

2目 录CONTENTS01Robotaxi行业概览02Robotaxi商业化进程分析03Robotaxi商业化路径推演OverviewInterpretationDeducing

3Robotaxi行业概览O v er v iew01

4©2024.10 iResearch Inc. www.iresearch.com.cnRobotaxi国际发展概况国际层面,美国对Robotaxi的商业化进程展现出更为开放的姿态,鼓励企业在自动驾驶技术领域进行大胆的探索和创新,但Cruise在旧金山的运营在短期内产生了多起事故,严重打击了公众的信任度,之后加州车辆管理局暂停了Cruise无人驾驶出租车的运营许可。可以看出,在曲折中发展的自动驾驶技术一定程度上并不适合跨越式发展。而中国自动驾驶基本遵循有节奏的渐进式发展路线,区域的开放和技术安全验证并行,以避免监管、技术、公众接受度等因素的失衡。来源:公开资料整理,艾瑞咨询研究院自主研究绘制。美、德、日、韩Robotaxi发展路径多国发展均从技术验证转向商业化运营,整体路径“求同”大于“存异”美国德国日本韩国2017-20182019-20202021-20222023-2024《自动驾驶汽车综合计划》发布,该计划优先考虑了自动驾驶系统的安全性问题。Waymo被允许开展商业运营。《无人驾驶汽车乘客保护规定》发布;Cruise 已开始在美国加州向公众提供付费无人驾驶打车服务。美国指定十个国家级自动驾驶汽车试验场。美国各州逐步放宽自动驾驶汽车测试法规。特斯拉将在2024年年内推出Robotaxi。德国颁布《道路交通法(第八修正案)》,为全球首部正面回应自动驾驶相关问题的法律。《道路交通法-强制保险法》修订草案发布,德国成为世界上第一个允许L4级自动驾驶汽车进入日常运行场景的国家。柏林市中心开启世界首条自动驾驶市中心实测。德国联合法国在双方的跨境公路划分一处自动驾驶测试区域,全长70公里。博世获得许可,可以在任何天气下的公共道路上测试L4级无人驾驶汽车。日本在福井县永平寺町开启首个L4 级自动驾驶车辆公共道路运行服务。明确了申请远程自动驾驶道路测试的相关申请条件和许可要求。日本发布了《自动驾驶汽车安全技术指南》,从ODD,HMI等十个方面,明确了L3和L4级别的自动驾驶汽车需满足的安全技术要求。日本发布《道路交通法》修正案,允许L4级车辆在公共道路上行驶。日本开展面向自动驾驶的高速公路车路协同(V2I)实证试验。发布《ITS 规划》,提出私家车到2020年实现L3级自动驾驶,2025 年实现L4级。发布《自动驾驶汽车安全标准》。首尔市市长吴世勋公布“首尔自动驾驶蓝图2030”,并表示至2026年将在全首尔市构建自动驾驶配套设施。首尔发布《2040首尔城市基本规划》次强调发展自动驾驶技术的重要性。现代集团在首尔江南区试行 RoboRide网约车服务,最多可以乘坐三名乘客。平昌冬奥会期间,现代汽车曾进行了L4级别的无人驾驶实测。

5©2024.10 iResearch Inc. www.iresearch.com.cnRobotaxi加州路测情况来源:2023 Disengagement Reports by the State of California,艾瑞咨询研究院自主研究绘制。备注:MPI数据在人烟稀少的平坦路段和复杂城市路段差距较大,偶然性较大,横向对比的有效性较为有限,因此不作为严谨的自动驾驶能力判断依据。企业路测里程(英里) 接管次数(次)MPI导致接管次数最多的原因aiMotive14876.470821.0车辆过于靠近道路/车道边界百度Apollo15311.735103.9硬件异常苹果452743.93194141.7对其他道路使用者的行为做出了错误预测AutoX7870.000.0-博世759.33142.4规划轨迹超时CRUISE583624.300.0-滴滴4004.114004.1漏检梅赛德斯58342.700.0-尼桑4825.017283.8自动驾驶车辆未对其他变道车辆留出合理空间Motional AD16214.259327.3车辆平台软件问题导致的预防性接管高通.3837.019719.5安全监视器通知存在车辆轨迹的规划偏差沃尔沃104.0215.0两辆汽车同时停在同一车道,自动驾驶汽车无法越过双黄线Waymo3669962.421217311.1不适当的车辆轨迹文远知行42381.3221190.6安全紧急情况和感知偏差Woven by Toyota4194.04299.9车辆对交通信号灯的操作不当2023年美国加州自动驾驶测试接管...

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