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2021中国自动驾驶环卫场景商业化应用研究报告亿欧智库 https://www.iyiou.com/researchCopyright reserved to EqualOcean Intelligence, September 2021

前言2u 自动驾驶场景商业化应用系列研究报告•自2018年以来,经历过自动驾驶狂欢的资本市场意识到自动驾驶技术的高研发投入与不确定性。狂欢退却,资本市场趋于冷静,自动驾驶赛道投资出现分化,更具商业化可能性的场景赛道正吸引着更多投资人的目光。•自动驾驶市场走过狂欢—泡沫—冷静三阶段。2021年,自动驾驶的场景攻守战已然开始。自动驾驶科技公司各自在不同场景中探索商业化应用之路。在这场自动驾驶场景攻守战中,谁又将脱颖而出?•站在自动驾驶技术落地关键时间节点,为深入洞察产业发展商业路径,亿欧智库对自动驾驶商业化落地场景进行细致拆解,包括港口、矿山、干线物流、末端配送、园区物流、环卫、Robotaxi等多场景。亿欧智库将从产业观察者的角度,以商业化为主线,开展自动驾驶场景商业化应用系列研究,对自动驾驶在不同场景的商业化应用背景、价值、现状、难点等进行详细梳理分析,并给出建设性建议和趋势判断。•亿欧智库目前已输出港口、矿山、干线物流、末端配送、环卫场景研究报告,未来还将持续输出园区物流、Robotaxi等场景研究报告,敬请关注。u 2021中国自动驾驶环卫场景商业化应用研究报告•在自动驾驶场景中,环卫场景具有低速、路线固定等特点,头部自动驾驶环卫科技公司已经实现L4自动驾驶环卫车的商业化落地。•亿欧智库此次撰写《2021中国自动驾驶环卫场景商业化应用研究报告》,旨在为行业各方厘清自动驾驶环卫场景商业化应用价值、现状、商业模式、产业生态、难点及挑战等,从而进一步解析自动驾驶环卫场景商业化应用前景与趋势,并基于研究成果,给出商业化解决思路,为产业上下游企业提供参考与借鉴。

中国自动驾驶环卫场景商业化应用背景中国自动驾驶环卫场景商业化应用现状中国自动驾驶环卫场景商业化应用难点及关键因素中国自动驾驶环卫场景商业化应用未来展望2341目录C O N T E N T S

中国自动驾驶环卫场景商业化应用背景

u 概念阐释:1)自动驾驶:指车辆在搭载先进传感器、控制器、执行器的基础上,在特定的设计运行范围内,能自主获取和分析车内外信息,持续地处理部分或全部动态驾驶任务;2)环卫:根据《城市环境卫生质量标准》,环卫行业所涵盖的作业包括生活垃圾清扫、收集、运输和建设垃圾中转站、公共场所环境卫生、道路清扫保洁、公厕运营等;3)自动驾驶环卫场景应用:利用自动驾驶环卫车辆替代传统有人驾驶的环卫车辆,在普通地面道路、街道等开放道路及园区、公园、学校等封闭道路实现道路清洁、洒水、消杀等环卫工作。u 研究范围界定:本报告主要讨论进行垃圾清运和道路清扫的L4级自动驾驶环卫车,并围绕L4级自动驾驶在环卫场景中的商业化应用展开一系列研究与讨论 。概念阐释及范围界定5资料来源:亿欧智库自动驾驶环卫车研究范围界定环卫流程图垃圾清运清扫保洁公厕运营市容绿化自动驾驶环卫车以生活垃圾清运和道路清扫保洁为主设施维护城市环卫自动驾驶环卫车主要有洒水车、垃圾车和扫路车洒水车垃圾车扫路车雾炮车除雪车吸污车类型公园、工业园区、学校等场景市政普通道路、街道场景城区高架、桥梁、隧道场景自动驾驶环卫车应用主要以半封闭和封闭道路为主小型中型大型应用场景道路清洁垃圾分类垃圾转运垃圾中转站垃圾清运处理回收备注:以上蓝色区域内容为本报告研究范围

同比+5.5%同比+6.0%39 43 46 50 53 58 63 69 75 82 10.4%7.3%8.8%7.5%8.3%9.0%9.4%9.2%8.9%20162017201820192020E2021E2022E2023E2024E2025E环卫车保有量(万辆)同比增速县城清扫面积、垃圾清运量双增长,刺激环卫车需求上升6u 目前,中国城镇化率超过60%,与发达国家仍存在一定差距,未来将保持稳定上升趋势。随着中国城镇化率加快,各地政府加大对城市建设的投入,道路面积增加,道路清扫面积也稳定增长。同时,由于人口增加,生活垃圾也日益增多。为保持良好的市容,打造整洁的市容市貌,中国加大对环卫的投入,环卫车保有量也随之增加。资料来源:住建...

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