NVIDIA自动驾驶NVIDIA安全报告
我们的使命下一代交通工具是自动化的从共享出行和个人驾驶,到长途和短途旅行,再到货物配送和物流，自动驾驶将从根本上改善世界的移动方式,在NMDA,我们汽车团队的使命是开发自动驾驶技术,以改善道路安全、减少交通拥者，让每个人自由出行。安全性是自动驾驶汽车的首要考量。NWDA致力于构建安全的自动驾驶平台,这是我们最引以为傲的事业之一,并为汽车制造商将自动驾驶汽车推向市场提供至关重要的支持。"黄仁勋,NMDIA创始人兼首席执行官
目录1881前言安全架构总结AV2.0:AI为车辆安全保驾护航软件附录车辆和传感器NVIDIA的专家组活动22数据中心国家和国际安全法规及建议安全自动驾驶的四大支柱道路测试1AI设计与实施平台NHTSA安全要素开发者培训和教育参考资料2面向深度学习的开发基础设施用于自动驾驶汽车开发的物理精准传感器仿真13自动驾驶安全报告|3
简介凯,我们在A和工业数字化领域的工作对社会产生了深远的影响,同时还改变了全球规模最大的一些行业从游戏到机器人开发,从挽救生命的医疗行业、应对气候变化到我们共同连接和创造的虚拟世界。NVIDA还将我们技术驱动的愿景、计算性能和能源效率背后都会有一个庞大的AI专家和软件工程师团队提供支借助NVIDUADRIVE*一切都可以实现,这是我们的高度应用于交通运输行业,帮助全球各地的汽车制造商实现安持,他们致力于随着技术的进步不断提升汽车的性能与功可扩展平台,可实现美国汽车工程师学会(SAE)定义的所全可靠的自动驾驶汽车梦想。从概念设计到工程制造，销售能,在汽车的整个生命周期内,功能和服务可通过无线更有级别的自动驾驶。这些级别包括高级驾驶辅助系统(SAE服务,NWDA的技术正在简化整个汽车行业的工作流程。L2级:驾驶辅助)和无人驾驶出租车(SAEL5级:完全自尤其是自动驾驶汽车将改变运输业,它们可能会大幅减少动驾驶)。NVDA与全球汽车制造商、供应商、传感器制造商和初创交通事故造成的伤亡,缓解交通拥堵,提高生产力,并为不公司携手合作。从,A]辅助汽车、卡车到全自主遇勤车和无完全自动驾驶对计算能力的要求极高,比目前生产的先进方便开车的人群提供出行便利。人驾驶出租车,我们提供构建所有类型车辆听需的系统架汽车动辄超出100倍。借助NVIDUADRVE,我们的合作伙A与加速计算领嫌的突被正在为未来的车队带来引人注伴可以通过计算硬件、传感器套件和软件堆栈的多样性和构、AI超级计算硬件和完整的软件堆栈,借助从云端到汽目的新功能,几十年来首次将车辆架构彻底转变为真正由车的开放式模块化架构,制造商可以使用精选解决方案或AI定义的架构。与所有现代计算设备一样,这些智能车辆完整开发工作流。自动驾驶安全报告|4
和软件,所达到的安全在NWIDA深度学习培训中心开设A1开发课程。当我们发现挑战时,我们会将其转化为机遇并找到解本报告概述了NWDuA的自动驾驶汽车技术,我们在安全架构、协同设计软硬件、设计工具和方法论tocs的独特贷献,以及实现最高级别可靠性和安全性的最佳实践。自动驾驶安全报告|5
AV2.0:AI为车辆安全保驾护航在复杂的物理世界中构建安全导航的自动驾驶系统是一项注重安全性性。在评估时,还可为大规模验证自动驾驶汽车系统提供艰巨的挑战。系统需要全面感知并了解周围环境,然后在毫AV20将在构建与验证安全的自动驾驶系统方面发挥重部外的机制,作为现实世界测试和验证的补充。要作用。NMDMA技术在该领域的应用示例包括:2安全交互:当自动驾驶汽车系统部署上路时,它们必须秒级别的时间内做出正确、安全的决策,这需要类似于人的态势感知能力,以应对潜在危险或罕见情况。与人类道路使用者进行交互。NVIDIA在利用AI学习驾仿真:安全的自动驾驶汽车系统必须做好准备，能够安全驶行为预测模型,并借助这些预测了解自动驾驶汽车行AV2.0与端到端驾驶应对罕见及异常情况。NWDLA正在开发高质量、遇真的为对其他道路使用者的影响。通过使用这些功能,开发自动驾驶汽车软件开发传统上基于模块化方法,具有用于交通和传感器仿真功能,并根摆安全关键场喝的自然盗者可设计出能够可靠地与其他驾驶员和行人交互的自物体检测与跟踪,轨迹预测以及路线规划和控制的独立组言描述构建反事动驾驶汽车系统,...
