迅慧博智能投研行业|深度|研究报告2025年7月21日机器人轻量化深度:优化路名材料杯晶化市场空间乃相关公司深度梳班行业研究报告随着机器人应用场景的不断拓展，市场对于机器人运动性能、能耗效率、安装便捷性和应用适应性的要求日益严苛。轻量化技术不仅能够显着提升机器人的加减速能力、动态响应速度和灵活性，还能降低能耗，提升续航能力，减少对能源的依赖。同时，轻量化设计简化了机器人的安装与维护流程，降低了运输与维修成本，提高了生产效率。更为重要的是，轻量化机器人的出现极大地拓展了机器人的应用边界使其能够更好地适应太空探索、深海探测、医疗手术等对重量敏感的特殊领域，满足各行业对于高效灵活、节能机器人设备的迫切需求。围绕机器人轻量化，下面我们从机器人轻量化趋势由来、优化路径、当前进展等方面展开讨论，进而从结构轻量化、材料轻量化、核心部件轻量化三方面进行深度梳理,希望帮助大家更多了解机器人轻量化发展情况。目录、机器人轻量化路径及进展…机器人结构轻量化.....0022机器人材料轻量化.机器人核心部件轻量化市场空间....相关公司...一、机器人轻量化概述慧博智能投研1.机器人场景加速落地随着人形机器人智能化水平提升，机器人逐步走出实验室，不断探索各种应用场景。机器人在现实生活中模仿人类活动，如马拉松、拳击赛、工厂实践等。4月19日2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑,共吸引20支人形机器人参赛队，最终6支机器人队伍完赛，实现了30%完赛率。人形机器人在如马拉松这类真实环境中展示技能，也暴露了不少产品性能短板，为产业的(1)轻量化方向1/42
慧博智能投研行业|深度|研究报告2025年7月21日人形机器人在应用场景的连续作业需要考虑机器人轻量化设计及电池能量密度。轻量化设计通过降低自重减少能耗，提升运动灵活性。上海半醒机器人队“精灵”机器人体重32kg,腿部采用低转动惯量设计减少硬件负担。机器人马拉松大赛中“天工Ultra“通过拓扑优化结构,在维持强度前提下实现系统性减电。(2）机器人运控能力机器人从实验室进入真实应用场景，尤其是在运动中应对陡坡、石板路等复杂地形等突发状况能力需要进一步提升。“天工Ulta”搭载的“慧思开物”实时感知环境，实现了动态步态调整与关节力矩的精准控制乐聚夸父机器人结合模型预测控制和模仿学习的算法，提升运动效率、稳定性与地形适应能力。(3)零部件和整机的可靠性人形机器人走向商业化落地，需要对核心零部件的高精度、高负载特性与整机系统的冗余设计能力进行系统性验证。2025年4月北京亦庄马拉松机器人参赛队伍情况参赛单位与队伍机器人型号完成情况技术亮点国地共建具身智能机器人天工Ultra第一名无线领航，创新中心完赛运动性能出色天工队松廷动力第二名完赛高频步态调整。小顽童队先进关节设计上海卓益得机器人行者二号第三名完赛肌腱仿生驱动行者二号队行走距离突破百公里松延动力第四名完赛轻量高爆发旋风小子队抗干扰能力上海卓益得机器人行者二号肌腱仿生驱动EAI队续航6小时上海半醒科技精灵机器人第六名完赛低转动惯量设计半醒机器人队抗干扰能力强城市之间(北京)科技有限公司未完成轻量化设计，城市之间科技队电池快速换取钛虎机器人科技(上海)T170未完成扭矩密度高,有限公司平衡性好钛虎队智瞰深鉴（北京)科技有限公司幻幻未完成4.5小时续航钢宝队北京科技职业大学0306小巨未完成轻量化结构小巨人队体重仅10kg人北京中科慧灵CASBOTSE未完成散热性能较好资料来源:赛迪产业研究院,中国电子报,信达证券研发中心2为何机器人要向轻量化发展为什么机器人要向轻量化发展呢?这是因为轻量化可解决人形机器人"痛点”问题2/42
慧博智能投研行业|深度|研究报告2025年7月21日从新能源汽车角度出发，整车重量与续航呈负相关，此现象依然适用于机器人。与工业机器人不同，人形机器人体积更小，所搭载的电池包更小，而当前人形机器人的续航仅为2小时，无法适配大部分应用图:新能源汽车重量与续航的关系48012(Y001/4AD/拜审4401山海彩4003609120011001000重量kg续航一电耗人形机,器人自重与性能挂钩，轻量化势在必行。1)过高的自重会影响人形机器人的...
