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2025年，宇树科技人形机器人出货量超过5500台，位居全球首位。2026年3月递交科创板招股书拟募资42.02亿元，6月顺利过会。华鑫证券这份报告把宇树比作人形机器人行业的"比亚迪"——核心零部件自研率超过90%，毛利率高达63.2%，硬件自制的模式让它既能把G1打到9.9万元的起步价，也能把R1从3.99万降到2.99万。
报告从三个维度拆解了宇树的护城河。先发优势方面，宇树靠四足机器人起家，多年来保持全球第一的份额，把关节、电驱、控制算法这些成熟技术直接迁移到人形机器人上。2024年5月G1上市，9.9万元的价格在当时是"十万以内、人形、可量产"的唯一选择。生态优势方面，高校和科研机构是宇树最大的客户群。2023年科研教育收入只有0.03亿，2024年涨到0.9亿，2025年前三季已经达到4.4亿，占营收比重从100%降到73.6%，说明商业场景也在快速跟进。全球高校和科研院所采购的人形机器人里，宇树品牌占比超过40%。最近和英伟达合作推出的H2+更是搭载了英伟达的模型和芯片，相当于给全球科研机构提供了一个一站式的训练平台。
量产优势是最狠的一张牌。截至2026年5月，宇树G1累计下线约11000台，是唯一一款达到万台量级的人形机器人。高硬件自制率意味着成本控制能力强，毛利率63.2%，形成了"降本→放量→进一步降本"的正向循环。2026年人形机器人目标出货量在1万到2万台。
报告里不光讲了宇树，还梳理了另外几家值得关注的国内整机厂。
小鹏机器人的人形机器人Iron有62个主动自由度，带仿生脊椎和皮肤，灵巧手22个自由度，走的是高度拟人化路线。计划2026年底启动量产，目标成为"全球第一个规模量产的高阶人形机器人"，先从导览、导购、导巡的场景切入。
智元机器人产品线覆盖双足、轮式、四足和小人形，应用场景从工业到家庭都有布局。Omdia统计它2025年出货量超5100台，2026年有望达到数万台。自研的ViLLA架构启元大模型和开源数据集AgiBot World是它的差异化壁垒，还拿下了中国移动等企业的采购合同。智元持有上纬新材63.6%的股份，后者推出的启元Q1是全球首个小尺寸全身力控人形机器人，高80厘米、能装进双肩包，面向科研和交互场景。
云深处的四足机器人落地经验最丰富，2025年通过和国家电网、新加坡能源集团的合作，在电力巡检领域批量交付，当年首次实现扭亏为盈。
华鑫证券在报告里重点推荐了五家供应链公司。模塑科技聚焦外覆盖件产品，正在切入人形机器人赛道，报告给了"买入"评级。晋拓股份是铝合金压铸件企业，和宇树合资成立了上海拓天智联，晋拓持股60%、宇树持股10%，关系绑得很紧。美湖股份主业是油泵，减速器和执行器业务正在打开第二增长曲线，同样给了"买入"评级。奥比中光是视觉模组龙头，专门聚焦机器人场景的3D视觉应用。东睦股份是粉末冶金龙头，机器人业务正在打开新的成长空间。
报告给模塑科技的目标估算PE在22倍左右，美湖股份在33倍左右。当然这些都是基于2026、2027年的业绩预测，实际落地还要看产业节奏。
报告也明确列出了风险提示，主要包括六个方面：产业生产和需求可能不及预期、地缘政治风险、新业务进展不及预期、原材料价格上涨、项目进度低于预期、汇率波动。这些风险提示来自券商的标准免责，但确实人形机器人行业还处在从实验室到产业化的早期阶段，出货量的爆发和商业化验证之间还有不小的距离。
宇树科技从2013年钻研四足机器人技术起家，到2017年推出首款商用机型Laikago打开科研市场，2023年发布人形机器人H1补齐产品线，2024年G1以9.9万起售价打破行业价格壁垒，2025年全年出货量超5500台、全球第一，2026年冲刺科创板上市。十三年时间，从一家实验室走出来的公司做成了全球出货第一的人形机器人龙头。
华鑫证券的核心判断是：宇树的竞争力来自"先发优势→生态护城河→规模效应"的三级火箭。先用四足机器人的技术积累抢跑，再用开放的端口协议让全球高校和开发者依赖它的平台，最后用规模把成本打下来、让竞争对手追不上。2026年出货量目标1到2万台，这个数字如果能实现，人形机器人产业就真的开始从概念走向量产了。
