世界联网大会智库合作计划系列成果人形机器人应用与发展前瞻中国联合网络通信有限公司研究院金砖国家未来网络研究院（中国·深圳）2025年7月
世界互联网大会中国联通金砖国家未来网络研究院中国分院ConferenceChinaunlcomGinaBanch of BRCS nsitueofFrnuwe Networks
爱中国联通金转国家未来网络研究院中国分院D世界互联网大会智库合作计划系列成果目录前言........................编人形机器人发展新态势人形机器人发展0...全球人形机器人市场前景广阔。人形机器人的技术...........................ilD1整机智能化感知决策水平不断提..............7多模态模型算法赋能"大脑”层级讲步小脑模型算法迭代优化，实现拟人化运动控制…..四)“肢体”构筑机器人的“钢铁之躯～…...三、全球人形机器人的典型实践与探票...........人形机器人率先重构工业制造人机协同..........1人形机器人探索构建普惠、精准、有温度的医疗未..2人形机器人将重塑交通物流生产力….......(四）人形机器人将重构家庭生活的效率与体验.......4四、探索人形机器人未来发展新路径....................16（一）筑牢硬件根基，推动人形机器人产业标准亘:圄0......(二)强化感知能力，促进人形机器人技术融合创.….....1(三）聚焦重点场景，驱动人形机器人应用健康发展8
爱中国联酒。金砖国家未来网络研究院中国分院前言人形机器人作为人工智能与物理世界深度融合的前沿范式，正成为智能技术突破虚拟边界的关键支点，人形机器人打破传统人不能无缝适应人类工作与牛活环境，熟练操作为人类设计的工具与设备，现从纯粹信息处理到与物理世界通用交互的本质跨越，为人工智能提供了理解和改造物理世界的最佳"身体",进而实现真正的"知行合一"。我们将聚焦人形机器人产业发展的前瞻和最新趋势，深度洞察这一技术的应用探索与未来图景，希望可以助力人形机器人产业的高质量发展。
中国联通金砖国家未来网络研究院中国分院编写组组长:李红五中国联合网络通信有限公司研究院陈辉金砖国家未来网络研究院(中国.深圳)副组长:杨锦洲中国联合网络通信有限公司研究院张阳中国联合网络通信有限公司研究院工作组成员:郭耀隆中国联合网络通信有限公司研究院杨峰中国联合网络通信有限公司研究院罗力卓中国联合网络通信有限公司研究院夏播中国联合网络通信有限公司研究院萨竞中国联合网络通信有限公司研究院韩莹莹中国联合网络通信有限公司研究院林桢金砖国家未来网络研究院(中国.深圳)李纪超金砖国家未来网络研究院中国·深圳)张雅文金砖国家未来网络研究院(中国.深圳
8中国联通金砖国家未来网络研究院中国分院chinaunicon一、人形机器人发展新态势突破，以颠复性创新重塑全球科技竞争格局，加速形成数实融合的新质生产力，催生人机协同的新型生产关系,成为驱动数字经济向自主经济跃迁的核心引擎，为数字经济的可持续发展提供更强韧性。（一）人形机器人发展现状1.人形机器人的内涵人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。人形机器人灵感来源于人类的身体,集仿生学原理和机器电控原理于一体,与普通机器人相比,人形机器人最大的特点是拥有拟人智能能力，可以通过人不能大模型技术的赋能实现拟人化的感知、决策、控制能力，实现了智能的飞跃，同时，人形机器人还需要具有拟人的外观，通常由头部、躯干、四肢等部分组成，能够实现模拟人类的行走、抓握等动作。这种类似人类的形态,可以快速融入人类社会,完成具体的任务，通用性和适应性较强。人形机器人依据其结构与功能特性,可主要分为轮式人形机器人。足式人形机器人以及通用人形机器人,轮式人形机器人采用轮式驱动裕配机器人手营与灵巧丰T具移动能力:足式人形机器人着重服部运动能力，手部主要用于平衡;通用人形机器人具备双足、双臂、双手及各类感知和人工智能功能,有全面软硬件基础,能适应开放环境中的多任务。
2.人形机器人的发展历程1950年一1980年，为人形机器人的概念萌芽阶段，图灵在其论文中提出了人工智能可能的发展方向,为机器人的概念奠定了基础。现代机器人的维形是1954年美国麻省理工学院创造的可预编程机械臂。美国...
