中国银河证券|CGS畅想十五五，科技引领，人工智能+消费提质银河研究所副所长、大清费组组长：何伟消费组分析师：陈柏儒、郝帅、谢芝优、顾熹闽、刘光意、杨策、刘立思、陆思源、韩勉、艾菲拉·迪力木拉提科技组分析师：吴砚靖、赵良毕、高峰、岳锋、邹文倩、胡天吴、钟宇佳研究助理：邱爽、彭潇颖www.chinastock.com.cn证券研究报告请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明中国银河证券CGS行业深度报告·消费行业联合畅想十五五，科技引领，人工智能+消费提质2025年9月12日核心观点分析师●“十五五”规划建议稿预计于今年四季度亮相。中国即将踏入“十五五”时何伟：S0130525010001期(20262030年)，这一规划对未来5年中国经济社会发展意义非凡。“十五五”时期，中国将迈入全力推动新质生产力发展的关键阶段。习近平总书记陈柏儒：S0130521080001椰帅：S0130524040001在安微考察时强调：“推进中国式现代化，科学技术要打头阵，科技创新是必谢芝优：S0130519020001由之路”。立足当下，我们认为科技发展的大时代已然而至，科技行业上中下游齐发展，推动我国经济新旧动能转换有望超预期。科技消费将是新质生产力顶赢闽：S0130522070001发展应用的重要方向之一。国务院关于深入实施“人工智能+”行动的意见中吴砚靖：S0130519070001的重点行动包括“人工智能+”消费提质，拓展服务消费新场景，培育产品消赵良毕：S0130522030003费新业态。高峰：S0130522040001刘光意：S0130522070002AI+消费成为科技消费主线，具身智能开启万物拟人时代：1)AI与消费行杨策：S0130520050005业的融合已成为当前科技发展的主线，而具身智能的崛起更是开启了万物拟人刘立思：S0130524070002的新时代。历史上，消费行业经历了电气化、自动化、数字化和物联网(IoT)陆思原：S0130525060001等重大技术变革，每一次技术进步都深刻改变了消费模式和产品形态。2)在韩勉：S0130525080001过去的数字化和IoT技术推动下，智慧家居已经实现了万物互联，例如网络摄艾菲拉，迪力木拉提：S0130525080004像头、智能门锁等产品逐渐普及。然而，这些产品大多停留在设备连接和简单岳铮：S0130522030006自动化场景的设定上，AI能力的不足限制了用户体验的提升。进入AI+时代，邹文倩：S0130519060003具身智能将赋予产品更高的拟人化能力，带来远超万物互联的全新体验胡天吴：S0130525070004具身智能消费品关注家务机器人、AI+玩具：1)家务机器人，我们更看好集钟字佳：S0130525080002移动底盘、机械手臂、自主学习与模仿能力于一体的解决方案。此类机器人可以培训简单家务，如整理衣物、清洁桌面、洗碗等。2025年初，石头、追觅开始在扫地机上安装简单的机械臂，辅助清洁。2)AI+玩具的结合取得了进展。2024年，乐森推出的变形金刚玩具凭借出色的具身智能体验在美国市场大获成功。此外，苹果公司正在开发基于皮克斯动画《顽皮跳跳灯》的AI伴侣台灯。由于玩具的容错率较高，这一领域更适合成为具身智能消费品的推广先锋。3)家庭健康与养老应用场景是相对容易落地的消费场景，科技公司与相关企业积极合作，探索理疗机器人、护理机器人等应用开发。音视频入口是AIGC应用的重要切入点：1)智能电视、智能音箱等设备已经初步实现了智能化，语音控制和音视频服务的体验不断提升。随着AIGC技术的进步，这些设备的性能将进一步优化。然而，由于大数据模型反馈的延迟性，目前尚未出现完全符合人类自然语音交流节奏的成熟产品。2)部分企业正在尝试开发儿童陪伴和老人陪伴产品，但尚未出现爆款。3)2024年，Meta发布的AR智能眼镜Orion展示了智能眼镜轻型化的趋势，为市场树立了新的标杆。4)中国已经在消费级无人机领域领先全球，更好的产品在不断开发中，例如大疆针对V1oggr用户的自动跟拍无人机；影石创新的全景相机无人机，这些会更好地塑造中国在消费级无人机领域的领先优势。AI+拓展服务消费新场景：1)数字化已深刻改变服务消费，未来AI+将进一步改变服务消费，当快递机器人取代快递员，当无人出租车取代司机时，社会服务业将迎来巨大的变革。2)AI Agent智能体经济将是重要发展方向。AI+教育将改造教育产业。海外AI+教育类融资火热，方向以K12、职业培训市场为主。国内上市公司AI+教育应用持续迭代创新，商业化落地阶段已开启。请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明。行业深度报告·消费行业联合中国银河证券|CGS投资建议：食品饮料推荐东鹏饮料、立高食品，关注优然牧业、百润股份。社服板块推荐古茗、蜜雪集团、步步高，关注中升控股。农业板块推荐中宠股份、佩蒂股份、牧原股份、海大集团。纺服板块推荐安踏体育、特步国际、361度、比音勒芬、海澜之家，关注李宁、三夫户外。轻工板块关注恒丰纸业、喜临门、奥瑞金；潮玩谷子推荐泡泡玛特、布鲁可。家电板块推荐高分红率龙头以及科技消费，美的集团、海尔智家、TCL电子H、石头科技、科沃斯，关注影石创新。·风险提示：AI+消费品体验不及预期的风险，改策落实不及预期的风险，国际形势不确定性的风险。请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明。3行业深度报告·消费行业联合中国银河证券|CGSCatalog科技引领…(一)科技引领，健全因地制宜发展新质生产力体制机制…(二)科技消费上游快速突破…(三)政策鼓励A+消费，既利于刺激消费，也利于发展AL.二、具身智能消费品涌现.…10(一）当前消费级机器人：自动化、数字化有余，A+不足.….10(二)移动底盘加机械手臂是家庭服务类机器人的发展方向(三)机器人竞赛，进步日新月异……(四)A+玩具：互动体验赋能，玩乐属性再进阶..…15(五)家庭健康、养老护理方向的探索.…三、A深刻以变音视频入口……20(一）智慧家居时代，音视频的智能化已经有发展..…(二)AIGC+智能音箱，看似简单，但体验有待改善(三)无人机：自动跟拍、全景拍摄等方案持续创新.…21(四)A+显著提升网络摄像头使用体验…(五)AI耳机助力会议办公，豆包发力生活助手应用.…(六)AI眼镜：百镜大战引爆市场，AI应用加速渗透.…(一）数字化已深入消费服务.….26(二)从数字化到智能化，技术进步驱动服务消费业态革新…(三)政策加码支持A+服务消费，创新消费新场景.…28(四)AI+服务消费，当前重点关注AI+教育28(五)AI Agent智能体经济全新开启(一)消费板块市场表现39(二)消费板块机构配置.(三)A股消费板块估值.(四)H股消费板块估值42六、投资建议……45七、风险提示…46请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明。)中国银河证券CGS行业深度报告·消费行业联合一、科技引领(一)科技引领，健全因地制宜发展新质生产力体制机制中国共产党第二十届中央委员会第三次全体会议公报指出：要健全因地制宜发展新质生产力体制机制，健全促进实体经济和数字经济深度融合制度，完善发展服务业体制机制，健全现代化基础设施建设体制机制，健全提升产业链供应链韧性和安全水平制度。以《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》(“十四五”规划)为纲，通过学习整理总书记调研、座谈会及党内集体学习等场景下对于科技行业的指导意见，我们可以发现自2024年开年以来，“新质生产力”、“数字经济”、“自立自强”、“科技创新”及“数字化转型”等出现频次相对较高，我们认为在2035年建成科技强国远期目标，及2025年短期目标的拉动下，二十届三中全会，强调要健全因地制宜发展新质生产力体制机制，健全促进实体经济和数字经济深度融合制度，完善发展服务业体制机制，健全现代化基础设施建设体制机制，健全提升产业链供应链韧性和安全水平制度进一步指明了方向，新质生产力为纲，数字经济引领，深化改革大势所趋。进一步释放科技创新潜力、激发创新活力，必须全面深化科技体制机制改革，完善国家科技治理体系，加快形成适应新时代科技创新发展需要的实践载体、制度安排和良好环境。要敢于啃硬骨头，敢于涉险滩、闯难关，坚决破除束缚科技创新的思想观念和体制机制障碍，切实把制度优势转化为科技竞争优势，以科技体制机制改革释放的强劲“动能”提升我国科技创新能力和水平的“势能”。表1：2024年开年以来总书记对于科技创新相关指导意见主要事件开始日期科技创新相关指导意见科技创新能够催生新产业、新模式、新动能，是发展新质生产力的核心要素。必须加强科技创新特别是原创性、中央政治局第十1.31颠覆性科技创新，加快实现高水平科技自立自强，打好关键核心技术攻坚战，使原创性、颠覆性科技创新成果竞次集体学习相涌现，培有发展新质生产力的新动能。要瞄准世界能源科技前沿，聚焦能源关键领减和重大需求，合理选择技术路线，发挥新型举国体制优势，加强关键核心技术联合攻关，强化科研成果转化运用，把能源技术及其关联产业培育成带动我国产业升级的新增长点，中央政治局第十二2.29促进新质生产力发展。次集体学习实现科技自立自强，既要把握当今科技发展的大方向，又要坚持以我为主，突出问题导向和需求导向，提升科技创新投入效能。科技创新是发展新质生产力的核心要素。要在以科技创新引领产业创新方面下更大功夫，主动对接国家战路科技力量，积极引进国内外一流研发机构，提高关键领域自主创新能力。强化企业科技创新主体地位，促进创新链产湖南考察3.18业链资金链人才链深度融合，推动科技成果加快转化为现实生产力。聚焦优势产业，强化产业基础再造和重大技术装备攻关，继续做大做强先进制造业，推动产业高端化、智能化、绿色化发展，打造国家级产业集群。强化科技创新和产业创新深度融合，积极培养引进用好高层次科技创新人才，努力攻克一批关键核心技术。深化新时代推动西部大4.23东中西部科技创新合作，建好国家自主创新示范区、科技成果转移转化示范区。加快传统产业技术改造，推进重开发座谈会点行业设备更新改造，推动传统优势产业升级、提质、增效，提高资源综合利用效率和产品精深加工度。以科技创新为引领，加快传统产业高端化、智能化、绿色化升级改造，培育壮大战略性新兴产业，积极发展数字陕西省委和省政府5.17经济和现代服务业，加快构建具有智能化、绿色化、融合化特征和符合完整性、先进性、安全性要求的现代化产工作汇报业体系，做强做优现代能源产业集群。全国科技大会、国党的十八大以来，党中央深入推动实施创新驱动发展战略，提出加快建设创新型国家的战略任务，确立2035年家科学技术奖励大6.24建成科技强国的奋斗目标，不断深化科技体制改革，充分激发科技人员积极性、主动性、创造性，有力推进科技会、两院院士大会自立自强，我国科技事业取得历史性成就、发生历史性变革。请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明。)中国银河证券CGS行业深度报告·消费行业联合虽然我国科技事业发展取得了长足进步，但原始创新能力还相对薄弱，一些关键核心技术受制于人，顶尖科技人才不足，必须进一步增强紧迫感，进一步加大科技创新力度，抢占科技竞争和未来发展制高点。要加快科技创新和产业转型升级。高水平建设国家实验室和合肥综合性国家科学中心，有效发挥高能级科创平台安徽考察作用，加属关键共性技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术创新，扩大国际科技交流合作，持续提升10.17原始创新能力。守好实体经济这个根基，加快传统产业改造升级，壮大战略性新兴产业，超前布局未来产业，因地制宜发展新质生产力，建设具有国际竞争力的先进制造业集群资料来源：人民日报、学习强国、中共中央党校、中国银河证券研究院科技打头阵，新质生产力助力新旧动能转换，迎来高质量发展大时代。近日习近平总书记在安徽考察时强调：“推进中国式现代化，科学技术要打头阵，科技创新是必由之路。”从世界现代化历程看，一些国家正是抓住了科技革命的机遇，才进入现代化国家行列。中国式现代化要靠科技现代化作支撑，实现高质量发展要靠科技创新培育新动能。立足当下，我们认为科技发展的大时代已然而至，科技行业上中下游齐发展，推动我国经济新旧动能转换有望超预期。(二)科技消费上游快速突破1.芯片需求回暖，深度国产化迎来新周期电子制造业是工业经济发展的重要支撑。2005年至今，中国规模以上电子信息制造业增加值的增速整体呈现递减趋势，除了2009年和2023年，其增速均高于中国GDP增速。2023年中国电子信息制造业规模以上企业实现营收15.1万亿元，同比下降1.5%，占中国规模以上工业企业营收比重为11.326，是工业经济发展的重要支挥；营业成本13.1万亿元，同比下降1.4%；实现利润总额6411亿元，同比下降8.6%；营业利润率为4.2%。投资端，2023年，电子信息制造业固定资产投资同比增长9.3%，比同期工业投资增速高0.3pCt。出口端，2023年，规模以上电子信息制造业出口交货值同比下降6.3%。中国电子制造业出口金额占货物出口金额比重约25%。我们选取高新技术产品中的光电技术、计算机与通信技术、电子技术和计算机集成制造技术四类产品，将四类产品合计出口金额作为电子制造业出口金额。2003年至今，电子制造业出口金额整体呈现增长态势，占中国货物贸易总出口比重维持在25%左右。图1：中国电子制造业规模以上工业增加值的增速高于GDP增速图2：电子制造业出口金额（亿美金）占中国货物总出口金额约25%资料来源：Wind,中国银河证券研究院发展至今，中国电子制造业覆盖产业链各个环节，从最上游的芯片设计到终端品牌，其中部分环节的企业已经具备较强的竞争力，如终端品牌华为、小米、传音、OPPO、vVO;手机组装环节的立讯精密、比亚迪电子；零部件环节的歌尔股份、领益智造；芯片封装环节的长电科技、华天科技；请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明。6G)中国银河证券CGS行业深度报告·消费行业联合芯片制造环节的中芯国际、华虹公司：芯片设计环节的澜起科技、华为海思。图3：中国电子制造业净出口金额（百万美金）450%3002500150050%2307200820092010201120122013201420152016201720182019222212222,芯片设计：技术弯道超车，关注边缘端场景在芯片上的应用芯片设计不仅是半导体产业的核心，更是推动整个数字经济发展的引警。无论是让我们的智能手机更快、更智能，还是为未来的自动驾驶汽车提供"大脑”，芯片设计都在发挥着不可替代的作用。S0C又称系统级芯片，由多个具有特定功能的集成电路组合在一个芯片上形成的系统或产品，其中包含完整的硬件系统及其承载的嵌入式软件。任何S0C的设计都是性能、功耗、稳定性、工艺难度等几方面的平衡。越是集成度高，封装、调试难度就越大。Soc芯片上通常会集成CPU(负责管理运行速度)，GPU(管理性能)，基带芯片（管理信号），NPU(管理人工智能)，ISP,存储器(SRAM、DRAM、ROM),DSP,WIFI,蓝牙结构，外设结构等功能。图4：S0C芯片组成部分蓝牙模块主内核电源时钟模块DC/DC高性能的BT RFBT Dual ModeRISC-V CPUDSP EngmeLDOCharger音频模块PLLDACROMRAM音频CodecFLASHCrystalADC硬件协处理模块外设接口Hardware Co-Processor资料来源：中科蓝讯招股说明书，中国银河证券研究院当前边缘AI正处于爆发关键期。我国AI芯片受到广泛关注，不断诵现出新的生产设计商，行业市场规模不断增长，2022年中国AI芯片市场规模达到850亿元，同比增长94.6%，2023年市场规模约为1206亿元，预计2024年中国AI芯片市场规模将增长至1412亿元。受边缘终端的计算性能限制，边缘端搭载的AI模型较传统模型更加轻量级，其参数范围取决于模型的预期功能和请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明。)中国银河证券CGS行业深度报告·消费行业联合搭载的终端。AI技术可以赋予IoT“人工智能大脑”。物联网可以将人与物、物与物连接成为一个整体，通过IoT智能设备生成海量数据；AI技术可以对海量数据进行深度学习、判断用户的习惯，提升用户体验，两者相辅相成，推动“万物互联”向“万物智联”进化。ChatGPT的出现使得人工智能技术在语言交互方面的应用更为广泛，近日推出的插件功能，将进一步促进AI技术和其他产业的融合，AloT产业也将在AI技术升级的推动下不断发展。图5：中国边缘AI芯片市场规模（亿元）150010005000201920202021202220232024E资料来源：中商情报网，中国银河证券研究院(三)政策鼓励AI+消费，既利于刺激消费，也利于发展AI2025年2月10日，国务院常务会议明确提出，要强化消费品牌引领，支持新型消费加快发展，特别是促进“人工智能+消费”、健康消费等领域的发展，持续打造消费新产品、新场景和新热点。从消费角度理解，这是政府刺激消费工作的继续。政府对消费的重视转折点在2024年下半年。2024年下半年是政府对消费重视度的重大转折点，2024年7月24日，国家发展改革委、财政部印发《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干指施》的通知，对消费大规模刺激起到了示范和指引作用。2024年12月，中央经济工作会议将扩大内需提升至重点工作首位，明确提出大力提振消费。2025年地方政府两会响应中央号召，将提振消费作为年度“头号任务”。2024年两新政策中消费品补贴安排1500亿元，细分方向包括家电以旧换新、汽车以旧换新、旧房装修、厨卫改造、智慧家居、居家适老化改造。资金分配到各地方，各地方按照产业特点有较大幅度自主权。从效果看，消费刺激政策效果显著。2024年实施的消费品以旧换新政策主要集中在9-12月份。根据国务院政策例行吹风会信息，2024年全年超过3600万名消费者购买了八大类家电产品5600多万台，带动销售额2400亿元；家装厨卫“焕新”带动销售相关产品近6000万件，销售额约1200亿元；电动自行车以旧换新超过138万辆，带动新车销售额超过37亿元。请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明。行业深度报告·消费行业联合图6：2024年家电中央补贴金额和带动销售额（亿元）表2：2024年消费品以旧换新财政乘数测算☐中央补贴■销售额◆一日均使用财政补贴右轴社零（除家电2500社零家电汽车汽车)2019.72000.95.8补贴金额（亿元）400706.21469补贴前增速(6-8月)2.24%0.93%-3.08%2.99%15001377.9补贴后增速(911月)3.67%31.70%7.20%2.67%913.410002补贴前后增速变化1.42%32.649610.28%0.32%3.6DID增速变化32.95%10.60%500384.3243.0280销售额基数（亿元）2,30412,83246.7拉动销售额（亿元）75913609月24日10月15日10月24日11月8日11月11日12月6日财政补贴乘数（倍数）1.91.9资料来源：商务部，中国银河证券研究院资料来源：Wid中国银河证券研究院2025年政策大幅扩围，消费提振效果有望进一步提升。总体来看，本次消费品以旧换新政策在2024年基础上对家电、汽车遁用范围进一步扩大，同时新增了市场规模较大的消费电子领域。2025年1月8日，国家发展改革委、财政部发布关于2025年加力扩围实施大规模设备更新和消费品以旧换新政策的通知，部署2025年消费品以旧换新重点工作，看点是：1)实施手机等数码产品购新补贴，对个人消费者购买手机、平板、智能手表手环等3类数码产品给予补贴，并制定每件补贴不超过500元的标准（我们认为可杜绝黄牛贩卖补贴产品的漏洞）；2)家电补贴在传统家电8大类基础上，进一步拓展至微波炉、净水器、洗碗机、电饭煲等“消费升级”类家电，空调每人享受一台补贴提升为可享受三台补贴；3)2025年政策扩大了乘用车、货车报废更新支持范围，由国三拓展至部分国四车型，带来政策对约1000万辆的汽车保有量新增覆盖，保持乘用车、货车报废更新补贴金额不变，并将城市新能源公交车更新平均补贴金额提升2万元至8万元。电动两轮车补贴细则不利于刺激需求，2024年电动两轮车补贴效果较弱。2025年1月23日，商务部等5部门以办公厅（室）名义联合印发《关于做好2025年度电动自行车以旧换新工作的通知》，细则调整为名下无电动自行车且首次购买符合《电动自行车安全技术规范》要求新车的个人消费者，可给予补贴，不再要求必须以旧换新才可享受补贴。从支持AI产业化发展角度来看，近年来政策端鼓励科技引领消费升级，支持力度逐步加大。具体来看，智能家居方面，政策鼓励智能家居产品的研发和推广，国务院印发的《“十四五”数字经济发展规划》提出引导智能家居产品互联互通，推进智能家居产品的普及，促进家居产品与家居环境智能互动；智慧零售领域，商务部等七部门印发的《零售业创新提升工程实施方案》提出，通过推动场景化改造、品质化供给、数字化赋能、多元化创新、供应链提升，实现零售业高质量发展；餐饮住宿方面，2023年12月商务部等12部门发布《关于加快生活服务数字化赋能的指导意见》，提出要引导餐饮、零售、住宿等传统生活服务企业开展数字化、智能化升级改造；在文旅领域，AI技术被用于打造沉浸式体验，文旅部印发的《“十四五”文化和旅游发展规划》要求文旅行业积极拥抱新技术，推动A】等新技术在文旅领域的新应用，提升文旅行业的智能化、数字化水平，如利用AI进行文化资源数字化保护、旅游服务智能化提升等，工信部等五部门印发的《元宇宙产业创新发展三年行动计划(2023一2025年)》引导包括AI在内的多种技术在文旅领域的创新应用，推动打造元宇宙相关的文旅新场景、新业态，如虚拟景区、数字演艺等。2025年8月，国务院关于深入实施“人工智能+”行动的意见指出，到2027年，率先实现人工智能与6大重点领域广泛深度融合，其中之一是“人工智能+”消费提质，要求拓展服务消费新场景，培有产品消费新业态。整体来说，政策将逐步发力在消费领域的各个方面挖掘智能化发展潜力，豉励A+消费创新升级。请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明。9)中国银河证券CGS行业深度报告·消费行业联合二、具身智能消费品涌现(一)当前消费级机器人：自动化、数字化有余，AI+不足机器人设定好自动化程序后，在规范的环境下执行标准化指令，这类机器人被称为自动化机器人，它们不具备具身智能能力。此类机器人技术早已成熟，常见于工业以及部分商业环境。然而，在家务和社会服务场景中，工作环境往往比工厂更为复杂，工作指令也多为非标准化的。机器人需要应对指令和工作场景的非标准化特性，这要求AIGC技术取得进步，以实现对自然语义的高精度识别，并结合具身智能技术在非标准环境下完成任务。在必要时刻，机器人还需要具备自主学习能力，以更好地完成任务。图7：黑灯工厂工作的机械手臂图8：咖啡机器人资料来源：中华工控网，中国银河证券研究院资料来源：四川在线，中国银河证券研究院随着具身智能的发展，部分家庭场景和社会服务场景开始使用一些筒单的具身智能机器人来完成辅助性工作。然而，这些机器人往往缺乏机械手臂，限制了其应用场景的多样性。在已经成熟的工业应用场景中，机械手臂通常被固定用于自动化操作，而能够自由移动且具备有限具身智能的产品，大多缺乏机械臂。图9：石头科技扫地机器人图10：九号公司智能割草机Segway Navimow X3系列资料来源：石头科技宫网，中国银河证券研究院资料来源：九号公司宫网，中国银河证券研究院请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明。)中国银河证券CGS行业深度报告·消费行业联合在AI技术其正成熟之前，移动的机械手臂在复杂环境中的应用仍面临一定的风险。家庭场景主要是扫地机器人，清洁体验趋于成熟；欧美家庭需要的智能割草机技术快速发展，体验初步成熟。根据灼识咨询，2024年智能割草机全球不足40万台，在割草机中渗透率低。我们预计智能割草机之后的市场渗透率会快速提升。图11：扫地机全球出货量（万台）图12：全球智能割草机器人销量出货（万台）一同比增速■全球智能割草机器人销量（万台）YOY400700100%20%300500400200100200409%100209%00%10242024302440242022202320242025E2026E2027E2028E2029E资料来源：DC,中国银河证券研究院资料来源：灼识咨询，中国银河证券研究院在服务场所，送餐机器人、商用清洁机器人也屡见不鲜，但目前还仅能提供简单单一的服务。图13：XYHAOFANG.送餐机器人图14：Scrub50商场的清洁机器人资料来源：鑫盈浩方网，中国银河证券研究院资料来源：美汐清洁网，中国银河证券研究院(二)移动底盘加机械手臂是家庭服务类机器人的发展方向在自动化和电气化时代，家务劳动的解决方案包括洗衣机、电饭煲、洗碗机等设备。然而，在具身智能时代，我们对家务劳动的自动化解决方案有了更高的期待。移动底盘加机械手臂（未必需要仿生）是未来家庭服务机器人的技术路线之一。2021年年初，三星在CES上展示了机器人保姆Bot Handy的原型，该机器人通过摄像头和人工智能识别物体，能够满足取洗好的衣服、放洗腕机等家居需求。然而，家庭服务机器人要像家电一样普及仍需时间。以美的集团为例，其家庭服务机器人品牌WISHUG于2022年6月发布，被定位为家庭中控，核心请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明。11中国银河证券|CGS行业深度报告·消费行业联合功能包括AI管家、家庭助理、安全卫士和科技玩伴。但WISHUG目前不具备机械臂，应用场景还不够成熟。美的拥有领先的工业机械臂产业KUKA,但创业公司Skyline Robotics将KUKA机械臂结合AL,提供摩天大楼擦窗的机器人解决方案。图15：三星机器人保姆Bot Handy图16：美的家庭服务机器人VISHUG室内空气PM2.5已超标，已帮你开层净化器主人，室内温度超过26度，已帮你开后空调资料来源：梦泽科技网，中国银河证券研究院资料来源：美的宫网，中国银河证券研究院图17：Skvline Robotics用KUKA机械手臂结合AI.提供以机器人为摩天大楼擦窗ROBOTICS消费者期望的厨房机器人应具备自动准备食材、学习菜谱、自动烹饪和自动清洁等功能。这有待于AI技术的进一步发展。在当前的具身智能技术水平下，斯坦福大学团队开发的Mobile ALOHA是一个低成本、开源的双臂移动操作机器人系统，旨在通过模仿学习和远程操作技术解决机器人在复杂任务中的应用问题。请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免贵声明。12)中国银河证券CGS行业深度报告·消费行业联合图18：Mobile ALOHA机器人Cook Shrimp6x speed资料来源：产品研究院网，观察者网，中国银河证券研究院此外，还有多个团队正在训练机器人学习家务劳动，其背后的技术进步主要得益于AI技术的发展。例如，Physical Intelligence团队正在训练机器人整理桌面、折叠衣物和清理桌子。图19：Physical Intelligence机器人资料来源：Physical Intelligence宫网，中国银河证券研究院谷歌在2023年3月与研究团队合作开发了视觉语言模型PaLM-E(Pathways Language Modelwith Embodied),并尝试将其应用于机器人控制。在厨房测试中，PaLM-E控制下的机器人手臂能够完成打开抽屉、取出薯片并递给测试人员的指令。在测试过程中，机器人展现了较强的抗干扰能力，即使测试人员将薯片重新放回抽屉，机器人也能再次将其取出。实验表明，视觉语言模型应用于机器人控制后，在家庭使用场景中的体验大幅提升。图20：PaLM-E机器人106资料来源：CSDN中国银河证券研究院请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免贵声明。13中国银河证券|CGS行业深度报告·消费行业联合TidyBot-+是一个用于机器人学习的开源移动机械手框架，支持任意的手臂硬件，可以在家庭进行移动，通过数据模仿学习掌握家务劳动。图21：TidyBot+-机器人可以学习各种家务劳动Open fridgeWipe countertopLoad dishwasherTake out trashWater plantLoad laundry智元机器人推出智元精灵G1通用具身智能机器人。在G0-1具身大模型驱动下，G1通过人类视频学习掌握叠衣、冰箱分类、微波炉加热等复杂家务，操作误差≤2mm;2025年中央领导人考察中，G1已展示家庭陪护与家务协作能力。图22：智元精灵G1产品参数图23：智元精灵G1应用场景70cmJetson AGX Orin 64GB资料来源：智元机器人宫网，中国银河证券研究院资料来源：智元机器人宫网，中国银河证券研究院请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免贵声明。14G)中国银河证券CGS行业深度报告·消费行业联合(三)机器人竞赛，进步日新月异基于目前人形机器人还不够成熟，为展示机器人的进步，中国在2025年8月14日~17日举办全球首个人形机器人运动会，以展示人形机器人的进步。16个国家的280支参赛队伍齐聚北京，围绕竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛共26个赛项展开487场比拼，全面展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果。竞技赛包括田径、跳高、跳远、足球等，考验人形机器人的运动能力、协调性及团队协作；表演赛包括单机/群体舞蹈、武术等，考验全身实时协同、群体算法编排：场景赛包括工厂、医院、酒店等，考验实用技能及环境适应性；外围赛包括搏击、乒乓球等，侧重观众互动与娱乐性。我们预计，未来通过定期举办的机器人竞赛，人们会看到机器人日新月异的快速进步。图24：人形机器人运动会比赛示意图足球赛资料来源：北京日报，中国银河证券研究院(四)AI+玩具：互动体验赋能，玩乐属性再进阶AI技术持续进阶，玩具市场渗透率逐步提升。1999年索尼推出全球首款娱乐机器人AIBO,开启家用娱乐机器人的先河。2006年该机器人停产，2018年其第六代机器人重新上市，再度引领一波AI玩具的热潮。2023-2024年伴随AI技术逐步成熟，市场中AI+玩具的结合越来越普遍。一方面，购物平台中玩具品类智能化能力相较十年前显著提升，千元以内价格带虽不能实现具生智能，但语音陪伴、益智对话等功能的AI玩具已占据一定市场份额。另一方面，特斯拉/乐森等公司相继推出机器人玩具，AI技术与潮玩赛道的联系越来越紧密，为玩具赋予全新的体验价值。索尼公司于1999年推出首款AIBO机器狗ERS-110,是世界上第一款量产的家用娱乐机器人。该产品配备智能感知/情感交互/运动能力等多维系统，可以基于外部刺激采取行动并做出决定，通过各种面部表情以及学习和成长的能力，与人进行交流。由于当时AI不成熟，AIBO机器狗销量规模并不大。2024年乐森机器人销量爆发式增长，AI×潮玩可行性得到验证。在国产潮玩领域，国内消费级机器人厂商robosen乐森于2024年4月率先推出变形金刚AI玩具，通过内置马达和高精度芯片，利用自主设计的MCU芯片、算法及动力输出系统，实现全自动变形、自动驾驶和双足行走等功能，标志着AI技术第一次涉足潮流玩具行业。该产品售价1199美元，上市后随机引发抢购热潮，产品迅速售醫，产品视频得到特斯拉CE0马斯克在社交平台上的转载点赞，该转发在48小时内获得近1亿次的浏览量。变形金刚销售火爆，获马斯克点赞。请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免贵声明。15