证券研究报告国海证券机械设备SEALANDSECURITIES2026年01月03日人形机器人专题报告65人形本体＆灵巧手的电机进化“势”评级:推荐(维持)张钰莹(证券分析师)S0350524100004zhangyy03@ghzq.com.cn
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国海证券本辅报告研究了以下核心问题:1、人形机器人用电机(包括灵巧手用电机和本体关节电机)目前的技术及应用情况?2、电机板块是否还有新的投资机会?变化中的电机技术和投资机会从技术更新量电机的重要性:我们认为,从目前特斯拉第三代人形的设计思路看,1)灵巧手的结构变化和降本需求可能会带来灵巧手用结构紧凑化、高输出、低温升、轻量化等机的选品变化:2]本体用申机餐电机下纳税纳机会:根属相关标的股价复金，我们认为电机相关标的符合新进入下链的股价增长预期逻辑，人形机器人灵5手用电机和关节模组用电机标的仍存在预期差;品选用的微型电机及搭配方案作为引入,梳理了微型电机的品类考虑到在灵巧手上的实际应用性，对比各微型电机的结构、特性、控制难度和价格;栋理了目前相关厂商的布局，包括灵巧手本体的电机应用和供应商进展等。无框电机:当前格局下,竞争的是什么?整理了当前无框电机在人形机器人领域的选型诉求和逻辑;无框电机在人形机器人应用中需要提升的性能;3、关节模组应用和当前的竞争格局等。四、轴向磁通电机:技术略径、与传统径向电机比较的优势、在人形机器人上应用的可行性及目前国内厂商的布局。相关标的:我们认为人形机器人目前处于技术突破、商业化落地初期，后续有望迎来量产空间，维持人形机器人行业“推荐”评级。建议关注:1)灵巧手用微型电机供应商:德昌电机控股、伟创电气、鸣志电器、兆威机电等;2)本体电机供应商:雷赛智能、步科股份、江苏雷利等。风险提示:人形机器人行业进展不及预期风险;中美贸易摩擦超预期风险;电机产品落地效果不及预期的风险;重点关注公司业绩不及预期风险;研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明
一、动势：电机在灵巧手和本体上的应用变化名股价复热
国海证券SEALANDSECURITIES灵巧手用电机:结构设计和降本需求带来选品变化本体用电机:空间结构紧凑化、高输出、低温升、轻量化等需求目前主流灵巧手的电机模组布局可分为:内置式、外置式、混合布人形机器人关节模组核心部件仍面临着多重技术挑战,需要解决的问置式三类，其中,1）内置式:电机放于手掌或手指中,同时控制题包括:1）需要在极小的空间内实现高扭矩密度输出，以满足机器系统也布置于手掌或手腕中;2)外置式:驱动器和电气系统全部人复杂动作执行需求;2)散热:解决关节模组在长时间运行后产生前臂中;3)混合布置式:大功率驱动器布置在前臂中，其大量热量并实现有效散发;3)轻量化:减轻关节模组重量以提升机器则布置在手掌中器人整体灵活性与续航能力。根据马斯克对灵巧手方案变化的更新，我们认为,下一代Tesla灵因此,目前人形机器人电机的拓展包括人形关节用无框力矩电机和可万手的变化可能在:1)布局和电机选型方案:可能采用混合布置能的轴向磁通电机等。手腕电机+掌内电机结合、采用健绳驱动的方式。2电机种类的选择上,可能会以降低成本的逻辑为主线,从以往的空心杯电机替换为价格更低、控制难度较小的无刷直流电机。外量电机(右)示图:无极力规电机(左)/制向壁通电机(右)示度品C灵巧手资料来源：因时机器人官网，兆威机电官网，Shadow Robot-款费巧手专利，料尔摩根官网，Yasa官网，国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免费声明5
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