财信证券CHASINGSECURITIE证券研究报告行业深度(R3)专用设备展望量产新时代。聚焦优后震部件体应商一人形机器人行业2026年度策略2024A2025E2026F重点股票评级领先大市(Us(元)P(倍)Is(元)PE(倍)四s(元)H(怡)评级三花智控0.7476.421.0056.471.1648.68增持评级变动:维持新坐标1.5559.881.9048.742.4138.57买入绿的谐波0.31623.61320.230.79240.82增持行业涨跌幅比较资料来源:iFinD,财信证券-专用设备一沪深30075%T投资要点55%35%一业中排名第6,涨幅为34.09%，较沪深300指数高mdm年表现较为优异。子板块中,通用设备表现最好,轨交设5%2025.01设备表现在5个子行业中第二，涨幅为4199%。与-5%2025-042025-072025-10名的通用设备相差较小。我们选取自动化设备下的机器人以及工作为核心子板块，整体而言，我们选取的两个机器人相关子机%1M3M12M7.64现较为平稳。整体处于稳中有增的态势。专用设备10.1361.60沪深3003.771.6624.97我们认为人形机器人行业目前处于行业早期,量产初月显的均为零部件供应商,且海外机器人巨头的部分零部件仍贺剑虹分析师要向国内厂商采购、因此,我们认为明年人形机器人领域应当重点执业证书编号:S0530524100001hejianhong@hnchasing.com相关报告丝杠是核心机械传动元件。滚珠丝杠是当下应用最为广泛的丝而行星滚柱丝杠性能优异，长期而言是最佳传动解决方案。行星1机器人行业点评:Figure正式发布第三代人开机器人，国内厂商特续推进机器人业务螺纹滚柱而不是滚珠,能够承受更高的静态负载和动态负载，静载为2025-10-19的3倍,寿命为滚珠丝杠的15倍。但目前由于量产难度大。2人形机器人行业深度报告(二):机械传动核心零部件。人形机器人推动精密丝杠市场扩容为设计需求高精度丝杠，根据览途咨询发布的《20242025-08-20工业鲜自度书》，特斯拉ontimus的暂定方案中,预计使右又根为高标准高精度的行星滚柱丝杠。我们预计2030年仅人形机器人带来的行星滚柱丝杠规模到达6.75亿元而手部丝杠则贡献了最多的需求，2030年微型丝杠市场规模为7.72亿元减速器:减速器在机械传动中是连接动力源与执行结构的中间结构。减速器作为工业传动的“关节"。其性能直接影响机械系统的效率与
财信证券CHASINGSECURITIES行业研究报告类减速器各有优劣，目前并无明显替代关系。在人形机器人领域。镇密减速器作为核心零部件之一,使用量较多,且当下以谐波减速器为主,根据NIT察工业的数据,双足式机器人的减速器预计用量为125-53个,而轮式机器人减速器预计用量为13-20个。轻量化:人形机器人轻量化重要性显著,是提升其实际性能的核心因素。轻量化是人形机器人重要发展方向。国内厂商方面，宇树科技优必选，智元机器人等企业均在新一代产品中逐步降低重量，而在续危或移动速度等方面均有所提升。而海外厂商方面,特斯拉在20231代Onhimns原型机成功将整机质量由首代Opimos方隆幅达137%. Fxure在其最新发布的Figue重量较上一代下降经是他用采用密度更低的轻质材料。当前主流方案包括铝合金、镁合金、高性能工程塑料和碳纤维复合材料。PEEK材料由于其物理性能优越，有望成为轻量化最终选择。一成本较低的夹爪人中的价值占比较为可观，特斯拉、Figure等人形机器人龙一代产品中对手部环节作出较多革新。重视程度高干其变化带来的机遇较大，量产前夜的手部环节定型值得期待。件供应商,特别是与海外头部企业绩等因素、建议重点关注较早拥有强大实力的人形机器人国内总成龙头之一的三花智依托冷锻技术拓展人形机器人雾部件,丝杠领域续布局发力的新坐标:在谐波减速器领域拥有深厚技术储备,并持续布局机器人零部件的绿的谐波。建议关注浙江荣泰、奥比中光、美湖股份等优质零部件供应商。风险提示:人形机器人产业化进程不及预期;人形机器人核心部件降本进程不及预期;人形机器人新产品落地进度不及预期:新产能建设不及预期;行业竞争加剧;地缘政治风险。请务必阅读正文之后的免责声明
财信证券CHASINGSECURITIES行小研究报告内容目录1机械行业2025年回顾。......................511市场回顾:机械行业整体表现位于靠前水平,估值中等偏上1.2业绩表现及展望6核心袁部件:关注丝杠、减速器、轻量化等价值量和技术壁垒...
