财通证券：IMU行业深度研究报告-新兴市场打开成长空间-国内企业或迎来机遇期会员免费优质

机械设备 / 行业深度分析报告 / 2023.08.23请阅读最后一页的重要声明！ 行业深度研究报告 证券研究报告投资评级:看好(维持) 最近 12 月市场表现 分析师佘炜超 证书编号：S0160522080002@.分析师刘俊奇 证书编号：S0160523060002@. 相关报告1. 《空心杯电机行业深度研究报告》 2023-08-102. 《丝杠行业深度研究报告》 2023-07-283. 《机器人行业深度报告》 2023-07-12 新兴市场打开成长空间，国内企业或迎来机遇期核心观点 ❖ 是惯性定位技术的核心设备，通常包括三个轴向的陀螺和加速度计。（ ），即惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。一个 通常包含三个轴向的陀螺仪和三个轴向的加速度计，以测量物体在三维空间中的角速率和加速度。 主要用于自主测量和反馈物体运动速度和角度的变化，并与卫星等其他导航模块形成惯性导航系统、组合惯性系统等，经集成在相关设备中发挥惯性导航、惯性测量和惯性稳控的作用。三轴加速度传感器是一种基于加速度的基本原理实现的惯性传感器，能够测量物体的比力和角度。陀螺仪用于测量单元中的角速度及对角速度积分后角度的计算，是惯性导航系统的核心敏感器件，其测量精度直接影响惯导系统的姿态解算的准确性。❖ 市场逐步拓展，海外企业技术领先。根据 数据，2021 年全球 市场空间约为 18.3 亿美元， 行业 2022-2027 年年均复合增长率将达到 7.03%，到 2027 年，全球 市场规模将达到 27.92 亿美元左右。消费电子、汽车电子、工业控制为 的主要应用领域，预计2018 年至 2027 年期间消费电子、汽车电子、工业控制的市场占 总市场规模的比例一直在 80%以上，其中消费电子占比最高，占比一直保持在50%以上。 加速度计、磁力计和 的市场持续增长， 陀螺仪的市场呈现逐年萎缩态势，主要原因系独立的 陀螺仪在高端消费电子和汽车电子市场中逐渐被 所替代。从全球竞争格局的角度看，目前全球 行业呈现垄断竞争格局，市场份额集中在 、、 / 等海外行业巨头手中。❖人形机器人与无人驾驶打开成长空间，国内企业或迎来发展良机。我们假设单台人形机器人所需 成本为 5000 元，如果人形机器人销量为 100万台，对应市场规模可达到 50 亿元。无人驾驶车辆一般会使用组合导航，会使用 (全球定位系统)和 （惯性传感器）两个核心装置。随着高端汽车制造商在未来 10 年内向 L5 级自动驾驶迈进， 有望在汽车行业快速放量。国内 制造商包括明皜传感（苏州固锝）、芯动联科、华依科技、矽睿科技、深迪半导体、士兰微、美泰科技、星网宇达、理工导航等。随着人形机器人和无人驾驶等新兴市场在中国的快速发展，国内 企业有望享受行业发展红利。❖投资建议： 是人形机器人实现双足行走的重要部件之一，同时也是无人驾驶定位系统的重要组成部分，高性能 产品将具有较好的发展前景。建议关注国内具备高性能 设计、制造能力的公司，重点公司包括苏州固锝（明皜传感母公司）、芯动联科、敏芯股份、华依科技等。❖风险提示：特斯拉人形机器人量产进展不及预期，国内企业技术发展不及预期，国际环境发生重大变化。 -19%-15%-11%-7%-3%1%机械设备沪深300

谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准2行业深度分析报告/证券研究报告 表 1：重点公司投资评级:代码公司总市值（亿元）收盘价（08.23）（元）PE投资评级2022A2023E2024E2022A2023E2024E002079苏州固锝92.9111.500.460.330.4429.1034.5826.10未覆盖688582芯动联科144.3636.090.340.420.590.0086.9660.79未覆盖688286敏芯股份25.4447.48-1.030.541.18-47.8688.0140.22未覆盖688071华依科技38.8445.810.501.402.41113.0232.7219.01增持数据来源：，财通证券研究所（未覆盖公司预测数据来自 一致预期）

谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准3行业深度分析报告/证券研究报告 1 是惯性定位技术的核心设备，通常包括三个轴向的陀螺和加速度计...................................... 5 1.1 是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置.....