扫华金证券Huajin Securities证券研究报告电子/行业深度报告华发集团控股公司领先大市(维持)具身智能大时代。算力芯片筑底座机器人系列深度报告分析师:熊军SAC执业证书编号：S0910525050001分析师:王臣复SAC执业证书编号:S0910523020006报告日期:2025年08月25日本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明
华金证券核心观点HuajinSecurities华发集团控股公司物理智能是AI大模型架构发展的关键方向、算力是具身智能实现之载体:英伟达在CES2025重磅发布Cosmos世界基础模型平台据英伟达官网介绍，物理A体系包含以Omniverse, Cosmos Isaac Sim等关键组成部分。其中Cosmos平台利用了超过2000万小时的视频训练数据，旨在“教会A!理解物理世界”。黄仁勋在CES大会上表示，物理A1将彻底改变价值50万亿美元的制造业和物流业，从汽车、卡车到工厂、仓库，所有移动的事物都将实现机器人化,井由入!驱动。在2025年8月8日开幕的2025世界机器人大会2025具身智能机器人十大发展趋势发布,这物理实践、物理模拟器与世果模型协同驱动的具身感认知“"以控制角度来看,可以融合模型预测，强化学习和生命科学的具身智能控制"等。感知、决策、执行是具身智能机器人系统核心，本轮具身智能机器人快速发展离不开AI大模型的兴起,我们认为,算力作为大模型发展的底座,将成为具身智能机器人发展的核心关键支撑点。技术尚未收敛,存在两种主流架构:在具身大模型的路杯上是一种将复杂任务分解成多个层级处理的方法。在这种架构中,每一层都有其独特的责任和功能。从而提高系统的灵活性和实时响应能力。端到端模式是指直接从多模态感知输入生成输出动作的系统。出于对成本和技术可实现性的考量,分层决策模型是国内大多数具身智能初创公司的选择。端到端架构将[大脑]和[小脑]合为一体,优点是减少误差传递,但是该模式需要海量数据,全程调用大模型，资源消耗巨大。人形机器人空间广阔,算力芯片前景可期:根据《前晚产业研究院2025年人形机器人产业发展蓝皮书》显示,2023年全球人形机器人市场规模约21.6亿美元,到2029年全球人形机器人产业规模预期达324亿美元。根据中国通信院《人形机器人产业发展研究报告(2024年))以现本到2028年全能人形机器人将整体处干LV1等级，我国整机市场规模约在20至50亿元)显示.2028年到2035年。人形机器人整体预计进入L2等级,整机市场规横达到约50车500亿元:2035年到2040年,人形机器人整体进入Lv3等级，整机市场规模达到约1千至3千亿元;2040年到2045年，人形机器人整体进入Lv4等级，实现工业场景和服务场景规模应用,整机市场规模达到约5千至1万亿元:2045年后,人形机器人整体进入Lv5等级,在用人形机器人超过1亿台,进入各行业领域,整机市场规模可达约10万亿元级别。投资建议:建议关注寒武纪-0、瑞芯微、星宸科技、全志科技、晶晨股份、地平线机器人-W。风险提示:技术迭代不及预期的风险、下游需求不及预期的风险、人形机器人量产进度不及预期的风险、市场竞争加剧的风险、国际地缘政治冲突加剧风险。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明
华金证券目录Huajin Securities华发集团控股公司一、人形机器人蓄势待发二、算力是人形机器人大脑三、相关标的04风险提示
华金证券1人形机器人发展历程HuajinSecurities华发集团控股公司机器人起步于1960年代后期，以日本的研究成果最为瞩目,2016年美国波士顿公司发布机器人ATLAS后,人形机器人进入快速发展阶段1,1984年该团队推出第二代人形机器人WABOT-2。,最初版本从1986年的E0开始发展，辣和抖坡等环境中自由移动,还可以添加满足用户需求的专用动作。美国波士转动力公司发布第一代Ahs,具有极强的平衡性和越降能力,能够承担危险环境搜救任务。2024年,特代在30025年1月28日,宁视科技机器人产品G1的头部搭载7IntelRealSenseD435深度相机利先进的三指员巧手Dex3-1,能够进行精细且灵敏的物体操作。机器人发展历史本田推出AIl-NewASIMO,日本丰田推出第四代家务机国内首个"整活干活双在线"具备利用传感器避开障碍物器人Busboy,运用了更高级的全尺寸双足人形机器人等自动判断并行动的能力，的AI和机器学习技术,既可"星...
